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杨亮; 付根平; 陈勇;
电子科技大学中山学院计算机学院,广东中山528402;
电子科技大学自动化工程学院,四川成都611731;
仲恺农业工程学院自动化工程系,广东广州510225;
仿人机器人; 偏摆力矩; 关节角加速度约束; 二次规划; 零力矩点;
机译:所有关节力矩都显着促进躯干角加速度
机译:致编辑的信“所有关节力矩都对躯干角加速度有重大贡献”
机译:上颈部的力和力矩以及在侧向撞击时的颅角加速度。
机译:考虑到手和手臂运动的轻松度的冗余机械手的操作计划:考虑关节角加速度的评估功能的检查
机译:替代关节模型在膝骨关节炎下肢关节力矩研究中的作用。
机译:仿生控制方法提高了动态环境中仿人机器人的适应性
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂
机译:用于串联车辆的内燃机扭矩确定方法,涉及在计算燃气力矩时考虑曲轴扭矩对角速度和角加速度的影响
机译:偏航力矩调节涉及通过考虑轮胎上的实际力,积分角加速度中的转向角来估算实际偏航角速度
机译:诊断汽车齿轮箱装置的方法,包括确定千斤顶轴的摩擦力矩,并在考虑到摩擦力矩的情况下根据预定的参考制动力矩确定制动器的实际制动力矩。
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