关节力矩运算装置、关节力矩运算方法以及关节力矩运算程序

摘要

以简单的结构来估计自行车骑乘者的关节的关节力矩。关节力矩运算系统(10)具备关节力矩运算装置(12)、检测部(14)、输入部(16)以及输出部(18)。另外，关节力矩运算装置(12)具备数据获取部(122)、力矩估计部(124)以及变动量估计部(126)。关节力矩运算装置(12)使用骨骼数据、构造数据以及表示施加于脚蹬的负荷的负荷数据，来运算使车座位置发生了位移的情况下的关节力矩的变动量，并将该关节力矩的变动量输出到输出部(18)。另外，在变动量估计部(126)中，也根据估计出的多个关节力矩的变动量来决定能够最大限度地发挥自行车骑乘者所具有的力的车座的位置。