首页> 中文会议>第一届全国虚拟现实与可视化学术会议 >水下机器人遥操作技术的研究

水下机器人遥操作技术的研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

水下机器人是人类大洋开发必不可少的工具,传统的操作方法极大地限制了机器人作用的发挥,本文建立了基于拨号网络或Internet的水下机器人遥操作系统,该系统采用远程仿真机器人的办法来弥补网络带宽对视频图像效果的影响,取得了比较满意的效果.

著录项

来源
《第一届全国虚拟现实与可视化学术会议》|2001年|403-404|共2页
会议地点北京
作者
王全玉; 陆妹; 瞿晓荣; 孟庆鑫;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;计算机仿真;
关键词
Internet; 水下机器人; 遥操作; 仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 水下机器人遥操作技术的研究 [J] . 王全玉 ,陆妹 ,瞿晓荣 . 系统仿真学报 . 2001,第S2期
2. 空间机器人大时延遥操作技术研究综述 [J] . 王永 ,谢圆 ,周建亮 . 宇航学报 . 2010,第002期
3. 基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究 [J] . 丑武胜 ,孟偲 ,王田苗 . 高技术通讯 . 2004,第010期
4. 多关节连续体机器人的运动分析与遥操作技术 [J] . 吉爱红 ,刘荣兴 ,陈辉 . 中国机械工程 . 2021,第023期
5. 遥操作水下工程机器人触觉可视化系统的研究 [J] . 王振斌 ,李笑 ,郭彦泽 . 机械设计与制造 . 2018,第011期
6. 遥操作技术的研究与发展 [C] . 宁祎 ,韩莉莉 . 2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 . 2005
7. 配网带电作业机器人的临场感遥操作技术研究 [A] . 祝晶 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号