産業応用型マルチロータ電動ヘリコプタのテレオペレーション技術

摘要

近年，電動型マルチロータヘリコプタの研究開発[1]やベンチャー企業によるビジネス展開が活発に行われている．この背景にはシングルロータヘリのメカニズムの複雑さに対して，マルチロータヘリはモータの回転数制御のみで飛行が可能なこと，さらに，小型の高出力モータや超小型軽量センサ，高性能プロセッサが開発されマルチロータヘリの実用化に大きな貢献をしていることがある．このため，スワッシュプレートを有するシングルロータヘリはサーボ機構も含めて容易に製作できないが，モータの回転数制御のみで飛行可能なマルチロータヘリは容易に製作可能で，とりわけ，電子回路や組み込みソフトウエア，さらには制御工学に通じている若手研究者や技術者には魅力的な研究対象となっていることも，この分野が活況を呈している理由と考えられる．