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决策论方法在RoboCup仿真球队中的实现

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动态不可预测环境下的决策是RoboCup领域的一个基本问题.本文介绍科大蓝鹰队设计中的决策论方法及其实现,并讨论了存在的三个具体问题:信息获取、概率计算和状态评价.

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来源
《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会》|2003年|61-63|共3页
会议地点北京
作者
李镇宇; 陈小平; 黄浩达; 曹文涛;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
决策论; 机器人; 动态不可预测环境; 仿真足球赛;
入库时间 2022-08-17 11:07:04

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