基于智能体团队的RoboCup仿真球队

摘要

创立RboboCup的目的是促进人工智能和机器人学的研究，通过足球这个具有普遍意义的平台，来评价各种理论、算法和智能体的体系结构。RoboCup的比赛包括仿真组和机器人组，Soccer Server是RoboCup仿真组比赛的软件平台。仿真球队的设计中涉及到许多人工智能中的关键问题，如智能体体系结构、多智能体团队合作、机器学习等，这些都是大家在开发球队的过程中进行重点研究的问题。作者设计的仿真球队参加了99年的中国RboboCup比赛，取得了第二名的好成绩。