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基于模糊观测器的非线性系统的故障诊断

摘要

本文研究了基于模糊观测器的非线性系统的故障诊断问题.通过设计模糊观测器得到了一种非线性系统执行器故障的诊断方法.针对非线性系统分别设计了模糊检测观测器和模糊自适应诊断观测器,前者可以检测出故障的发生,后者可以诊断故障的大小.仿真结果表明算法具有良好的诊断性能.

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