一种基于自适应观测器的非线性系统模糊容错控制方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应观测器的非线性系统模糊容错控制方法涉及含有非线性系统的自适应观测器设计、状态估计器设计以及模糊容错控制器设计。本发明针对非线性系统中的故障问题，设计了一种基于自适应滑模的估计器；针对非线性系统的状态约束问题，构造了一种基对数型的李雅普诺夫函数；为了实现跟踪控制，设计了一种模糊容错控制器。本发明能够有效解决非线性系统在故障和状态约束下的故障和状态估计以及跟踪控制问题。