基于降维观测器的Takagi-Sugeno模糊非线性系统的故障诊断

摘要

针对以往的研究在实现执行器故障诊断时需要故障或故障导数以及干扰上界已知的不足,设计一种降维观测器来实现非线性动态系统中执行器故障的诊断.首先,利用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性动态系统进行建模,通过坐标变换将系统中的执行器故障分离出来.然后,采用线性矩阵不等式与Lyapunov泛函分别设计H∞输出反馈控制器与降维观测器,通过设计的降维观测器得到了Takagi-Sugeno模糊非线性系统中执行器故障的渐近估计.最后,通过仿真分析验证了所提方法是有效的.