基于小波模糊神经网络的一类多输入多输出非线性系统滑模控制

摘要

针对一类多输入多输出仿射非线性系统,引用主导输入的思想,解决了多输入多输出的耦合问题.采用小波模糊神经网络对控制对象进行辨识,提出了滑模控制器的设计方法.其中遗传算法起到对隶属函数中心、宽度和权值的优化作用.当系统存在外部干扰并有界时,利用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性.最后通过Matlab仿真,表明该控制具有良好的跟踪性能.