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基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计

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摘要

研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.

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来源
《自动化学报》|2008年第8期|880-885|共6页
作者
董亚丽; 杨迎娟; 范姣姣;
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作者单位

天津工业大学理学院,天津,300160;

天津工业大学理学院,天津,300160;

天津工业大学理学院,天津,300160;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
多输入多输出非线性系统; 坐标变换; 线性化; 状态观测器; Lyapunov函数;
入库时间 2022-08-18 06:04:07

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