基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制

摘要

本文研究了一类不确定性非线性系统的自适应控制，在模糊神经网络滑模控制器（Ｆｕｚｚｙ ｎｅｒｕａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ sｌｉｄｉｎｇ Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ ）的基础上提出了一种设计方法，将ＦＮＮＳＭＣ与带死区的滑模控制器（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｄｅａｄ Ｚｏｎｅ）有机结合，通过平滑切换实现自适应控制，这种方法使系统不仅有好的鲁棒性而且能有效地消除离频动，同时