底盘非线性系统模糊神经网络广义逆控制器的构造方法

摘要

本发明公开了一种底盘非线性系统模糊神经网络广义逆控制器的构造方法，将主动悬架系统与电动助力转向系统构成一个整体形成基于垂向和横向运动的底盘非线性系统；采用模糊神经网络加五个线性环节构造底盘非线性系统的模糊神经网络广义逆；将模糊神经网络广义逆置于底盘非线性系统之前，复合成广义伪线性系统；广义伪线性系统被解耦为五个线性一阶子系统，通过合理调整广义逆系统的参数，使五个线性一阶子系统的极点在复平面内合理配置，从而实现底盘非线性系统的开环解耦控制。此控制器可以单独作为开环控制器直接使用，不需要额外的闭环控制器，成本较低，易于实现。