倾斜影像

摘要： 针对数字高程模型(DEM)更新时传统航空摄影测量方法效率低和激光雷达点云方法成本高的问题,提出了一种基于倾斜影像密集匹配点云的DEM更新方法。将倾斜影像生成密集匹配点云,然后对地形变化区域进行滤波并与未变化区域历史DEM反生成的点云合并,对合并后更新区域和接边问题进行处理后得到更新后的DEM成果。该方法更新的DEM既具备点云数据细节丰富的优势,又避免了单独获取激光雷达点云数据,是一种行之有效的DEM更新方法。

摘要： 研究利用无人机分别搭载小型LiDAR和五镜头倾斜相机获取的点云和倾斜影像作为数据源,开展外业像控点及外业打点实测,通过结合实景三维建模、点云过滤、正射纠正、裸眼测图等多种技术手段,形成制作数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、数字线划图(DLG)产品的技术路线,经试验表明效率和精度良好,具有一定的推广应用价值。

摘要： 通过分析铁路沿线不同时期的倾斜影像数据,实现铁路沿线不同时期的设施和环境监测。为了解决当前铁路倾斜影像采用传统匹配算法匹配精度较低的问题,对SIFT算法和AKAZE算法进行了融合。首先采用AKAZE建立非线性尺度空间,实现特征区域的查找及边缘的保留。然后采用SIFT对关键点进行提取和描述,并采用RANSAC算法对关键点进行优化,提高匹配准确率。选取倾斜影像进行测试,融合算法的准确率、召回率以及加权平均值最优,证明了融合算法对于倾斜影像具有更好的匹配效果。

摘要： “数字孪生”城市建设是近两年新兴的一条建设智慧城市的技术路径,它是构建一个与现实物理城市匹配对应的数字城市,实现城市要素数字化,其核心数据之一是高度仿真的城市三维模型。本文在研究机载LiDAR点云、倾斜摄影和三维可视化等技术之后,探讨了利用机载LiDAR和倾斜影像进行互补融合,构建城市三维模型的方法,并详细描述了三维建模的技术路线、生产流程和质量控制等内容,为相关工程提供技术参考。

摘要： 基于传统的半全局匹配(SGM)进行无人机倾斜影像三维重建时,匹配效率较低且容易产生误匹配,而逐层优化SGM是提高倾斜影像三维重建精度和效率的有效方法.文章在无人机倾斜影像三维重建过程中采用逐层优化SGM,利用低分辨率金字塔的匹配结果限制高分辨率金字塔的视差搜索范围,对SGM的动态规划路径进行像素约束,并对倾斜影像像对及像组进行匹配和三维重建实验.结果表明:采用逐层优化SGM时,倾斜影像像对的匹配时间缩短了30％,且其结果中包括了更多的视差信息及更少的错误匹配点;以逐层优化SGM的匹配结果进行三维重建,提高了模型的精细化程度;在建筑物和相对平坦的道路、草地等区域拥有了更好的三维重建效果,而在林木及测区边缘区域的三维重建效果有所降低.

摘要： "数字孪生"城市建设是近两年新兴的一条建设智慧城市的技术路径,它是构建一个与现实物理城市匹配对应的数字城市,实现城市要素数字化,其核心数据之一是高度仿真的城市三维模型.本文在研究机载LiDAR点云、倾斜摄影和三维可视化等技术之后,探讨了利用机载LiDAR和倾斜影像进行互补融合,构建城市三维模型的方法,并详细描述了三维建模的技术路线、生产流程和质量控制等内容,为相关工程提供技术参考.

摘要： 及时掌握建筑施工现场的变化信息,有助于施工现场的进度管理,规范作业行为.本文采用五视图与体素模型两种方法获取建筑物的变化信息.首先,利用建筑施工工地不同时段拍摄的无人机倾斜影像,建立点云模型,通过点云体素转换算法生成体素模型,对比两期体素模型得到三维变化区域;然后,利用两期点云和体素模型生成建筑物的五视图,对比两期五视图得到建筑物各表面变化部分;最后,将二维、三维变化结果与项目进度计划进行对比分析,获得施工进展信息.采用北京市某工地数据进行实验.结果表明:本文方法可以记录、展现施工进度中建筑物形体二维、三维信息的变化,与项目计划表对比得出工程进度延误15％;该方法适用于普通建筑施工的定性进展监测.

摘要： 在不动产权籍调查过程中,如采用全站仪和GNSS-RTK进行单点测量的传统作业方法,会导致外业工作量大,生产效率较低,工期长等问题.基于无人机航空摄影测量技术分别获取倾斜影像和点云数据,经解算、融合后,作业人员可以直接在三维模型和点云数据上采集矢量数据,将外业的工作量转移到内业,能显著提升生产效率.经外业实地检测,对内业采集的矢量数据进行精度验证.结果表明,该技术效率高、精度高能满足不动产权籍调查测量要求.

摘要： 由于古建筑三维模型色调不一致,导致模型构建完整度和精准度较低,故提出基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。采用倾斜摄影技术获取古建筑倾斜影像,并通过相关信息配置与匀光匀色对其进行预处理。采用三维激光扫描仪获取古建筑点云数据,并通过精简算法对其进行预处理。采用迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)配准预处理后的倾斜影像与点云数据,以配准结果为基础,应用计算机生成的体系结构(Call Global Area,CGA)规则进行古建筑三维模型的构建。试验结果显示:与现有方法相比较,提出方法的三维模型构建完整度提升了11.57%,该方法的古建筑子部分三维模型构建完整度和精准度均较高,充分说明提出方法古建筑三维模型构建性能更好。

摘要： 在充分考虑倾斜影像特点的前提下,对倾斜影像的匹配进行了研究,提出了一种基于POS约束下改进Harris-Affine的倾斜影像匹配方法.在提取Harris-Affine特征点过程中,针对不同像片,循环迭代自适应调整特征点检测阈值,保证每张像片获取的特征点数大致相同;在初始POS约束下,为每个特征点提取具有旋转不变性的sift描述子;根据POS提取影像近似重叠范围内的特征点进行特征匹配;利用F、H矩阵进行错误点剔除,得到高精度的匹配点.

摘要： 本文提出了一种基于特征区域的协同匹配算法.该算法采用了基于法向量的平面检测方法,提取建筑物倾斜影像的特征区域.匹配算法以特征区域作为匹配对象,利用匹配像素之间的灰度相似性定义了匹配相似度,再对匹配相似度进行非线性迭代.通过上述算法,最终重构出较好的建筑物场景.研究的重点是如何准确地提取建筑物倾斜影像的特征区域,使之简化并加快重构过程.该算法特别适用于存在大面积平坦的弱纹理区域的影像匹配.实验表明,此算法能克服弱纹理、重复纹理区域误匹配严重的缺点,提高了匹配精度.同时由于剔除了不必要的匹配区域,解决了计算量过大的问题.

摘要： 本发明属于边坡影像处理技术领域，公开了边坡倾斜摄影装置、影像数据采集方法及影像数据采集仪,所述边坡倾斜摄影装置包括：三脚架、承载架、云台载板、三轴增稳云台、云台控制模块、数码相机、相机同步控制器、显示设备。本发明中的倾斜摄影装置使用过程中受空间限制小，对坡面可不受空间限制进行有效采集，实现单梯度边坡一次性采集；采用了三轴电子云台对相机增稳，保证相机曝光时姿态稳定，影像质量高；本发明装置可操作性强，操作人员仅需简单培训即可胜任采集工作，人为影像成果质量因素小，成果质量稳定性强；本发明可通过一次曝光采集边坡数字影像，无需往返作业，降低工作强度，采集效率高。

摘要： 本发明涉及一种基于航空倾斜摄影影像的多区块空三调整合并方法，包括：将进行空中三角测量后的各个区块的坐标系转换为设置的基准坐标系，计算各个区块之间的重叠影像；基于两个区块之间的重叠影像，选择基准区块及其对应的待调整区块；对基准区块及其对应的待调整区块的重叠影像进行特征点提取与匹配后，得到两个区块之间的连接点；将连接点作为控制点进行区域网平差；对所有的区块进行空三合并。利用区块接边区域影像的相似性，提取特征点，进行匹配，获取区块之间的连接点，将这些连接点作为控制点进行区块调整，在只有少量控制点或无控制点的情况下，大大减少了三维模型在接边区域出现的分层、错位等现象。

摘要： 本发明提供了一种基于正射影像边界检测的倾斜摄影模型单体化方法.本发明充分利用了正射影像与实景模型同地理坐标系的优势，应用倾斜摄影模型和深度学习方法，实现了基于正射影像边界检测的建筑物轮廓自动提取，进一步利用正射影像的坐标属性来获取建筑单体化后的具体地理坐标位置，实现倾斜摄影模型的单体化信息提取，提升了建筑物单体化自动提取的效率，同时，也为后期单体化管理提供了数据支持。本发明使用正射影像进行倾斜摄影实景模型单体化研究，能够实现单体化的自动提取，解决实景模型单体化中地物矢量边界提取效率低、坐标定位存在偏差等问题。

摘要： 本发明适用于图像处理技术领域，提供一种基于正射影像和倾斜摄影数据的建筑物变化检测方法，所述方法包括：针对同一区域，获取不同时象的两期正射影像，通过建筑物提取和建筑物轮廓变化检测获得建筑物轮廓变化的栅格图斑，并进一步转换为矢量图斑；步骤S2、针对所述区域，获取与所述两期正射影像对应时期的倾斜摄影数据，通过建筑物高度变化检测获得建筑物高度变化矢量图斑；步骤S3、将建筑物轮廓变化矢量图斑与高度变化矢量图斑融合，得到整体的建筑物变化图斑。本发明通过深度学习算法，从遥感影像数据中自动提取建筑图斑，能够实现高精度自动识别建筑物，而且通过建筑物轮廓变化检测以及建筑物高度变化检测，可以判断出建筑的轮廓和高度是否发生变化，可快速判定当前疑似违章建筑，能够明显提高违建识别效率。

摘要： 本发明公开了一种基于三维倾斜模型视角的倾斜影像匹配方法及装置，该方法包括以下步骤：获取查询参数，所述查询参数包括：倾斜模型所在图层的名称、倾斜模型的位置坐标、倾斜模型视角的方位角以及倾斜模型视角的倾斜角；根据所述查询参数对倾斜影像数据库进行筛选操作从而筛选得到与所述查询参数匹配的倾斜影像；筛选操作包括：倾斜角筛选步骤、方位角筛选步骤、距离筛选步骤及相对方位角筛选步骤。该方法能根据三维倾斜模型视角的相关参数快速匹配对应的倾斜影像，实现场景倾斜模型与原始倾斜航飞影像动态联动显示。

摘要： 本发明提供了航空多视影像的倾斜影像同名点获取方法和装置，涉及航空摄影领域。本发明提供的航空多视影像的影像同名点获取方法，采用先使用相同视角相同的多张参考影像确定优化物方元的方式，其通过先使用视角相同的多张参考影像确定了优化物方元，再根据确定好的优化物方元和目标倾斜影像的姿态信息确定了参考特征点的同名点，由于相同视角的参考影像的纹理相近，因此得到的优化物方元的准确度较高，进而再确定了准确度较高的优化物方元之后，每次匹配的时候，只需要根据优化物方元再次进行重采样即可，而不需要每次均调整物方元的方向来，来寻找目标倾斜影像上的SNCC系数最大的特征点，从而降低了搜索时间，也就提高了匹配效率。

摘要： 本发明公开了一种基于三维倾斜模型视角的倾斜影像匹配方法及装置，该方法包括以下步骤：获取查询参数，所述查询参数包括：倾斜模型所在图层的名称、倾斜模型的位置坐标、倾斜模型视角的方位角以及倾斜模型视角的倾斜角；根据所述查询参数对倾斜影像数据库进行筛选操作从而筛选得到与所述查询参数匹配的倾斜影像；筛选操作包括：倾斜角筛选步骤、方位角筛选步骤、距离筛选步骤及相对方位角筛选步骤。该方法能根据三维倾斜模型视角的相关参数快速匹配对应的倾斜影像，实现场景倾斜模型与原始倾斜航飞影像动态联动显示。

摘要： 本公开提供了基于无人机倾斜影像的真正射影像生成方法，包括：获取无人机倾斜影像集中的无人机倾斜影像对应的位置和姿态信息，根据位置和姿态信息确定无人机倾斜影像间的相对位置关系；根据相对位置关系对无人机倾斜影像进行特征点匹配，确定相邻影像上的像点间的对应关系；根据位置和姿态信息，以及像点间的对应关系计算无人机倾斜影像的定向参数；利用深度图方法获取密集点云，根据获取的密集点云利用泊松曲面重建算法进行曲面重构，获取无人机倾斜影像对应的场景的三维网格，在三维网格上进行纹理映射；对纹理映射后的三维网格进行正射投影，生成真正射影像。以此方式，能够有效利用无序的数据集进行快速准确的平差解算实现大场景的三维重建。

摘要： 本发明提供了航空多视影像的倾斜影像同名点获取方法和装置，涉及航空摄影领域。本发明提供的航空多视影像的影像同名点获取方法，采用先使用相同视角相同的多张参考影像确定优化物方元的方式，其通过先使用视角相同的多张参考影像确定了优化物方元，再根据确定好的优化物方元和目标倾斜影像的姿态信息确定了参考特征点的同名点，由于相同视角的参考影像的纹理相近，因此得到的优化物方元的准确度较高，进而再确定了准确度较高的优化物方元之后，每次匹配的时候，只需要根据优化物方元再次进行重采样即可，而不需要每次均调整物方元的方向来，来寻找目标倾斜影像上的SNCC系数最大的特征点，从而降低了搜索时间，也就提高了匹配效率。

摘要： 本发明涉及一种多视角倾斜影像双点定位方法。主要包括以下几个步骤：1）利用无人机获取至少6张能够同时观测到两个物方点的影像；2）通过无人机的GPS得到影像位置；3）获得两物方点在无人机影像中的像点坐标；4）将影像位置、像点坐标和相机内参代入双点定位算法得到物方点坐标。此方法避免了IMU角度对定位精度的严重影响以及无控制条件下影像空中三角测量得到的外方位元素不精确对定位精度的影响，有效提高了物方点定位精度。