LiDAR

摘要： 针对高陡山区植被覆盖,原始地形获取困难,边坡设计后由于缺少设计模型,土石方概算无参考模型的难点,本文拟通过机载LiDAR+Civil 3D的组合方式,利用机载LiDAR无接触、高精度、多回波的特点获取植被茂密山区的原始地形,结合Civil 3D参数化、三维化数字建模特点,获取测区的设计模型,从而解决土石方概算的原始模式和设计模型获取难点,最后结合工程实例并通过与CASS计算结果对比,验证此方法的精度。

摘要： 随着高速公路向复杂山区延伸,需要对地质灾害进行快速有效的判识和分析,以绕避影响公路安全的大型不良地质体。限于复杂的地形、地质条件,传统的调绘、勘察方法难以实现该目的。针对G4216沿江高速公路新场沟受金沙江库岸再造影响的大型变形体,综合采用多源遥感技术进行判识、分析。首先,基于LiDAR获取的高精度DEM数据,辅以高分辨率遥感影像,得到了变形体的边界及表面裂缝特征;应用InSAR技术,结合水电站蓄水水位数据,获取了变形体的形变发展规律。通过多源遥感技术应用分析,得出了该变形体规模大,影响范围广,目前持续变形的结论,并提出了高速公路绕避的安全距离。

摘要： 采用LiDAR-DP软件分别对陕西省旬邑县密集植被覆盖山地、乡村居民区、城市建筑密集区进行了分类试验。调整迭代角、迭代距离和最大建筑物尺寸参数,结果表明,根据不同地形特征设置适当参数进行自动分类能有效提高分类精度,第一类误差降低13.2%,第二类误差降低6.67%,3个试验区Kappa系数均值为77.7%,研究可为同类项目的实施提供参考。

摘要： 针对传统工程测量效率低、工作量大、作业难度高等问题,分析了倾斜摄影技术的原理和建模流程,探讨了机载Lidar的原理以及数据处理流程,并以多个实际应用为例,分析了2种作业方式的优缺点,具有一定的实用性和借鉴意义。

摘要： 结合长赣高铁定测中无人机LIDAR的应用情况,分析了激光点云数据在铁路勘测中的应用情况。相对于传统勘测方法,激光雷达数据具有高效率的优势,且点云数据的应用范围很广,可生成地形图、断面,还可以确定高压电力铁塔的位置及高度等;无人机LIDAR技术应用于铁路勘测中也能大大减少外业勘测的工作量;点云数据可生成高精度DEM,将其上传“智能勘测大数据平台”与全线DOM相结合,辅助全线踏勘及选线等工作。

摘要： Background:The characterization of surface and canopy fuel loadings in fire-prone pine ecosystems is critical for understanding fire behavior and anticipating the most harmful ecological effects of fire.Nevertheless,the joint consideration of both overstory and understory strata in burn severity assessments is often dismissed.The aim of this work was to assess the role of total,overstory and understory pre-fire aboveground biomass(AGB),estimated by means of airborne Light Detection and Ranging(LiDAR)and Landsat data,as drivers of burn severity in a megafire occurred in a pine ecosystem dominated by Pinus pinaster Ait.in the western Mediterranean Basin.Results:Total and overstory AGB were more accurately estimated(R^(2) equal to 0.72 and 0.68,respectively)from LiDAR and spectral data than understory AGB(R^(2)=0.26).Density and height percentile LiDAR metrics for several strata were found to be important predictors of AGB.Burn severity responded markedly and non-linearly to total(R^(2)=0.60)and overstory(R ^(2)=0.53)AGB,whereas the relationship with understory AGB was weaker(R ^(2)=0.21).Nevertheless,the overstory plus understory AGB contribution led to the highest ability to predict burn severity(RMSE=122.46 in dNBR scale),instead of the joint consideration as total AGB(RMSE=158.41).Conclusions:This study novelty evaluated the potential of pre-fire AGB,as a vegetation biophysical property derived from LiDAR,spectral and field plot inventory data,for predicting burn severity,separating the contri-bution of the fuel loads in the understory and overstory strata in Pinus pinaster stands.The evidenced relationships between burn severity and pre-fire AGB distribution in Pinus pinaster stands would allow the implementation of threshold criteria to support decision making in fuel treatments designed to minimize crown fire hazard.

摘要： 随着激光雷达技术的迅速发展,激光雷达的作用距离、分辨力和测量精度等性能指标不断提高。为了提升测量精度和距离分辨力,要求发射信号具有大的带宽。宽带线性调频信号有助于提高激光雷达的距离分辨力。针对远程测距中激光雷达测距精度低的问题,本文首先分析和比较了几种产生宽带线性调频信号的方法,针对远程测距的应用场景,提出并设计了一种宽带线性调频信号的实现方法。通过Matlab仿真实验,证明实验实现的可行性。最后在FPGA上进行实现,产生了带宽为150 MHz,距离分辨力为1 m的宽带线性调频信号。

摘要： 随着现代科技的发展,LIDAR和多波速测深仪在我国水利和测绘行业中的应用越来越广泛。LIDAR适用于地面地形的测绘,而多波速测深仪适用于水下地形测绘,结合这两种技术,充分利用它们的特点,发挥各自的优势,用来测量水库的库容,是一种值得尝试的方法。本文介绍了在GIS软件平台下利用LIDAR点云与多波束测深点云结合构建模型,及在GIS软件平台下通过二次开发,实现水库库容计算的自动化,并与DLG地形库容进行了比较分析。

摘要： 通过无人机搭载激光雷达(LIDAR)对架空输电线路及杆塔进行通道扫描,可以快速获取杆塔三维点云模型,对输电线路弧垂测量、树障分析具有重要作用。架空输电线路户外环境复杂,在高密复杂点云中提取有效杆塔及线路信息,具有重要研究意义。针对上述需求,本文提出一种高效的架空输电线路提取方法。该方法首先采用布料模拟的点云滤波算法(CSF)剔除地面点,然后在非地面点构建KD树结构,以非地面点中的杆塔最高点作为搜索点进行连通域分析,从而将残余植被分离,提取架空输电线路的信息。实验结果表明该方法能正确高效的提取出电力线杆塔,提取正确率达到了99%以上,具有良好的应用价值。

摘要： 本系统将.net技术与LiDAR数据结合,通过开发一套基于断面数据提取的算法,变传统人工断面数据处理为机器自动化提取,从而构建了一套快速高效的自动化道路断面测量解决方案,解决了现阶段大范围高陡山区无法实地测量的问题。系统提供了方便的可视化交互界面和自定义参数配置,用户只需上传采集数据和中桩点数据即可完成横纵断面成果的输出,系统已在多项道路断面工程中测试应用。

摘要： A method by lidar based on laser beam spreading and wander was applied to measure refractive in-dex structure constant. The method can be applied in some special situation. Turbulence causes to laser beamspreading and wander, it make backscatter signal of lidar to be aberrant. The relation between laser beamspreading, wander and the refractive index structure constant was analyzed theoretically, and the affection byturbulence to lidar backscatter signal was analyzed. Refractive index structure constant is measured by compar-ing the aberrant signal with normal signal. Comparing the method with another method showed that the twomethods were accord with each other. So it is testified the validity of this method.

摘要： 遥感技术已经成为"数字城市"建设的关键技术之一。本文介绍了数字城市的概念及其关键技术，讨论了遥感技术在数字城市建设中基础地理数据获取、土地现状调查、环境要素的实时监测、城市化进程的动态监控以及城市规划等方面的应用，最后介绍了目前可应用于"数字城市"建设的数字化航空遥感集成获取技术、遥感数据模块化处理技术、LIDAR系统等航空航天遥感新技术。

摘要： 遥感技术已经成为"数字城市"建设的关键技术之一。本文介绍了数字城市的概念及其关键技术，讨论了遥感技术在数字城市建设中基础地理数据获取、土地现状调查、环境要素的实时监测、城市化进程的动态监控以及城市规划等方面的应用，最后介绍了目前可应用于"数字城市"建设的数字化航空遥感集成获取技术、遥感数据模块化处理技术、LIDAR系统等航空航天遥感新技术。

摘要： 遥感技术已经成为"数字城市"建设的关键技术之一。本文介绍了数字城市的概念及其关键技术，讨论了遥感技术在数字城市建设中基础地理数据获取、土地现状调查、环境要素的实时监测、城市化进程的动态监控以及城市规划等方面的应用，最后介绍了目前可应用于"数字城市"建设的数字化航空遥感集成获取技术、遥感数据模块化处理技术、LIDAR系统等航空航天遥感新技术。

摘要： 遥感技术已经成为"数字城市"建设的关键技术之一。本文介绍了数字城市的概念及其关键技术，讨论了遥感技术在数字城市建设中基础地理数据获取、土地现状调查、环境要素的实时监测、城市化进程的动态监控以及城市规划等方面的应用，最后介绍了目前可应用于"数字城市"建设的数字化航空遥感集成获取技术、遥感数据模块化处理技术、LIDAR系统等航空航天遥感新技术。

摘要： 遥感技术已经成为"数字城市"建设的关键技术之一。本文介绍了数字城市的概念及其关键技术，讨论了遥感技术在数字城市建设中基础地理数据获取、土地现状调查、环境要素的实时监测、城市化进程的动态监控以及城市规划等方面的应用，最后介绍了目前可应用于"数字城市"建设的数字化航空遥感集成获取技术、遥感数据模块化处理技术、LIDAR系统等航空航天遥感新技术。

摘要： 遥感技术已经成为"数字城市"建设的关键技术之一。本文介绍了数字城市的概念及其关键技术，讨论了遥感技术在数字城市建设中基础地理数据获取、土地现状调查、环境要素的实时监测、城市化进程的动态监控以及城市规划等方面的应用，最后介绍了目前可应用于"数字城市"建设的数字化航空遥感集成获取技术、遥感数据模块化处理技术、LIDAR系统等航空航天遥感新技术。

摘要： 面向建筑物三维模型重建，聚焦于三维结构线段拓扑关系自动恢复研究，在分析分割一合并一成型算法优缺点的基础上，针对存在的局限，集成LiDAR数据，提出了一种改进算法。主要改进为：通过LiDAR数据密度分析一扫描探测，实现缺失轮廓线的自动恢复：基于LiDAR数据利用RANSAC算法拟合屋顶面，成型处理更为可靠。实验证明了方法的有效性。

摘要： 面向建筑物三维模型重建，聚焦于三维结构线段拓扑关系自动恢复研究，在分析分割一合并一成型算法优缺点的基础上，针对存在的局限，集成LiDAR数据，提出了一种改进算法。主要改进为：通过LiDAR数据密度分析一扫描探测，实现缺失轮廓线的自动恢复：基于LiDAR数据利用RANSAC算法拟合屋顶面，成型处理更为可靠。实验证明了方法的有效性。

摘要： 面向建筑物三维模型重建，聚焦于三维结构线段拓扑关系自动恢复研究，在分析分割一合并一成型算法优缺点的基础上，针对存在的局限，集成LiDAR数据，提出了一种改进算法。主要改进为：通过LiDAR数据密度分析一扫描探测，实现缺失轮廓线的自动恢复：基于LiDAR数据利用RANSAC算法拟合屋顶面，成型处理更为可靠。实验证明了方法的有效性。

摘要： 一种传感器系统(110、210)可以包括具有多个单元的探测器(102、204、1502)，其中，探测器(102、204、1502)被配置为在第一配置中基于从一个或多个对象(103)上的第一多个点反射回来的光束的接收到的光子能量来产生第一组电信号。另外，探测器(102、204、1502)被配置为在第二配置中基于从一个或多个对象(103)上的第二多个点反射回来的光束的被接收到的光子能量产生第二组电信号，其中，第一配置和第二配置配置具有预定的相关性。此外，探测器(102、204、1502)可以基于第一组电信号和第二组电信号确定到一个或多个对象(103)上的第一多个点和第二多个点中的每一者的距离。

摘要： 本发明公开一种方法包括获取在高照度下捕捉的第一图像帧的范围数据和强度数据，该第一图像帧包括高反射率物体和低反射率物体的图像，该高反射率对象的图像饱和；获取以降低的照度下捕捉的第二图像帧的范围数据强度数据，该第二图像帧包括高反射率物体的图像，低反射率物体的图像不可见；以及识别第一图像帧上的饱和区域。该方法还包括在所识别的饱和区域和第二图像帧上的对应区域之间执行互相关操作，以识别饱和区域中的区域，所识别出的区域与第一图像帧上的高反射率物体的预期大小相对应，并用第二图像帧中的对应区域替换饱和区域中的识别区域。

摘要： 本公开涉及用于LIDAR传感器系统(10)的光学部件(5100)的各种实施方式。光学部件(5100)包括第一光电二极管(5110)，第二光电二极管(5120)和互连层(5114)，第一光电二极管(5110)在第一半导体结构中实现LIDAR传感器像素并且被配置成吸收第一波长区域中的接收光，第二光电二极管(5120)在第一半导体结构上方的第二半导体结构中实现相机传感器像素并且被配置成吸收第二波长区域中的接收光，互连层(5114)(例如，布置在第一半导体结构和第二半导体结构之间)包括被配置成电接触第二光电二极管(5120)的导电结构。第二波长区域的接收光具有比第一波长区域的接收光更短的波长。

摘要： 一种LIDAR对LIDAR对准系统，包括存储器和自主驾驶模块。存储器基于第一和第二LIDAR传感器的输出存储第一和第二点。自主驾驶模块执行验证过程以确定LIDAR传感器的对准是否满足对准条件。该验证过程包括：在车辆坐标系中聚集第一和第二点以提供聚集的LIDAR点；基于聚集的LIDAR点，执行（i）包括确定第一和第二LIDAR传感器之间的俯仰和横滚差的第一方法，（ii）包括确定第一和第二LIDAR传感器之间的偏航差的第二方法，或者（iii）点云配准以确定第一和第二LIDAR传感器之间的旋转和平移差；以及基于第一方法、第二方法或点云配准的结果，确定是否满足对准条件。

摘要： 本公开涉及LIDAR系统、用于LIDAR系统的方法以及具有第一和第二转换元件的用于LIDAR系统的接收器。接收器包括多个检测元件。每个检测元件包括将光转换为电信号的一个或多个构件。每个检测元件响应于激光脉冲提供模拟检测信号。接收器的至少一个第一转换元件响应于第一模拟检测信号提供第一数字检测信号。第一转换元件使用第一数目的比特表示第一模拟检测信号。接收器的至少一个第二转换元件响应于第二模拟检测信号提供第二数字检测信号。第二转换元件使用第二数目的比特表示第二模拟检测信号。第二数目大于第一数目。接收器的处理模块使用第一数字检测信号确定LIDAR系统的目标区域中的物体的至少第一参数以及使用第二数字检测信号确定物体的第二参数。

摘要： LIDAR系统包括：LIDAR芯片，该LIDAR芯片输出LIDAR输出信号；LIDAR适配器，该LIDAR适配器从LIDAR芯片接收LIDAR输出信号并且还从LIDAR系统朝向视场中的采样区输出LIDAR输出信号。在LIDAR输出信号被位于采样区中的物体反射之后，LIDAR适配器还接收包括来自LIDAR输出信号的光的LIDAR回波信号。LIDAR输出信号和LIDAR回波信号在LIDAR适配器和物体之间行进相同的光路。LIDAR适配器还被配置成输出LIDAR输入信号，该LIDAR输入信号由LIDAR芯片接收并且包括来自LIDAR回波信号的光或由来自LIDAR回波信号的光组成。LIDAR输入信号和LIDAR输出信号在LIDAR适配器和LIDAR芯片之间行进不同的光路。

摘要： 本公开涉及用于LIDAR传感器系统的光学封装以及LIDAR传感器系统。光学封装具有基板，该基板包括形成在基板中的多个电容器的阵列，形成在基板中的多个开关，其中，每个开关可以连接在至少一个激光二极管和多个电容器中的至少一个电容器之间。光学封装还包括在所述多个电容器附近安装在基板上的所述至少一个激光二极管，以提供小的寄生电感和电容。处理器被配置成控制所述多个开关以控制第一电流来对所述多个电容器充电。其中，处理器被配置为控制所述多个开关以控制第二电流，以利用从所述多个电容器中的至少一个电容器放电的电流来驱动所述至少一个激光二极管。本公开还涉及具有上述光学封装的LIDAR传感器系统。

摘要： 一种LIDAR发送器系统，包括激光能量源的阵列，激光能量源布置在第一弯曲表面上并且被配置为朝向LIDAR目标发射激光能量。LIDAR发送器系统还包括布置在激光能量源的阵列和LIDAR目标之间的光路中的至少第一透镜，其中第一弯曲表面位于第一透镜的像平面处。此外，一种制造LIDAR发送器系统的方法包括以下步骤：测量第一透镜的场曲；将多个激光能量源布置为平坦表面上的阵列；加热平坦表面以增加平坦表面的延展性；向平坦表面的预定区域施加压力以将平坦表面转换为弯曲表面，弯曲表面的曲率遵循第一透镜的场曲；冷却弯曲表面；以及将弯曲表面定位在第一透镜的像平面处。

摘要： 提供了一种光检测和测距(LiDAR)设备，包括被配置为发射光的光发射器、第一光检测器和第二光检测器，其中，第一光检测器包括：第一光学天线元件，具有相对于第一方向的第一方向性；以及第一光检测元件，被配置为检测由第一光学天线元件接收的第一反射光，其中第二光检测器包括：第二光学天线元件，具有相对于与第一方向不同的第二方向的第二方向性；以及第二光检测元件，被配置为检测由第二光学天线元件接收的第二反射光。

摘要： 本发明提供了一种LIDAR噪声去除装置及其LIDAR噪声去除方法。所述装置包括LIDAR检测信息处理器，LIDAR检测信息处理器处理从车辆的LIDAR接收的LIDAR检测信息。太阳位置获取器获取太阳相对于车辆的行驶方向的方位角和仰角。ROI选择器基于方位角和仰角从车辆的前方图像中选择与太阳相对应的ROI，并将选择的ROI的亮度与阈值进行比较。当ROI的亮度超过阈值时，噪声区域选择器基于方位角和仰角从LIDAR检测信息中选择与ROI相对应的噪声区域，噪声去除器去除选择的噪声区域中的噪声点。