无人机航测

摘要： 在新一代信息技术驱动下,中国无人机航测技术快速发展,掀起了技术革命浪潮,提高了国家整体科技水平,并在众多领域中发挥技术优势。基于此,文章就无人机航测技术的基本原理进行阐述,分析无人机航测技术优势,探究无人机航测技术在矿山地形图测绘中的具体应用问题,旨在充分利用无人机航测技术价值,为相关研究提供指导。

摘要： 无人机航测技术发展迅速,相比传统的人工现场踏勘与测量,无人机航测具有劳动强度低、效率高、安全性高、视野广等优点,为工程建设提供了低成本、可视化、高精度、可量测的实时地理信息数据,在工程项目建设尤其是线性基础设施项目建设中发挥着重要作用,可以帮助项目管理人员全面了解现场情况,实现项目管理的精准策划和高效履约。论文通过介绍无人机航测技术的应用案例,阐述了该技术在土方量计算、临建规划、便道选址、BIM技术深度应用等方面的优势,为工程项目的策划、管理提供新思路。

摘要： 随着综合开发商的规模增大,管辖项目增多,依靠传统的项目管理手段会增加人力成本和管理难度。在工程项目管理中使用无人机倾斜摄影技术,可以降低人力成本和管理难度。文章介绍和探讨如何在大型复杂的工程项目管理中运用无人机倾斜摄影技术和三维实景模型,给出实际运用案例,为相关工程建设提供参考。

摘要： 文章在详细介绍无人机航测外业、内业作业方法的基础上,分析了大疆M300 RTK在郑州某遗址工程施工中的应用及其测量精度。结果表明,在现场环境条件较好及一定的像控点密度下,无人机航测计算得到的检查点点位精度能达到1∶500地形图的精度要求,且与传统测量手段相比,土方量计算的相对中误差也达到了0.12%,说明无人机航测作业手段可为类似的土遗址保护工作提供参考。

摘要： 基于无人机摄影测量技术的飞速发展与成熟,在各行各业中的应用越来越广泛。本文首先针对无人机航测技术发展进行了简要分析,其后详细探讨了无人机航测系统组成与应用基本流程,最后围绕具体案例分析了无人机航测在水利工程中的应用情况,以期可供参考。

摘要： 在社会经济的快速发展下矿山测量得到了人们的重视,无人机航测系统是矿山测量的一个重要形式,将其应用到矿山地形测量中能够更为精准的测量矿山。为此,文章在阐述无人机航测系统内涵和应用优势的基础上,分析无人机航测基本流程,并结合矿山地形基本情况,就无人机航测在矿山地形测量中的具体应用问题进行探究。

摘要： 弯道横向迁移是弯曲河流周期性演变的主要特征,也是横向冲淤的累积性结果。为认识弯曲河流年际时间尺度下的河岸迁移规律,2018—2020年在黄河源麦曲和兰木错曲河段开展了连续3年的无人机航测。通过影像后处理技术生成高精度地形,对河段尺度的河岸迁移和弯道冲淤特征进行探讨。结果表明:边滩的淤积外延驱动边滩-凹岸宽度的变化,所以弯道河宽变化值超过0.1B(B为河宽)的河段总是位于弯顶段。两个弯曲河段凹冲凸淤特征明显,凹岸侵蚀峰值与凸岸淤积峰值在弯道出口段呈对称分布。麦曲河段的凸岸边滩冲淤共存,但整体淤长,凹岸岸线的冲退宽度反映了河岸侵蚀状况。

摘要： 针对无人机航测在山杏种质信息采集中的应用及研究的研究背景、研究内容、创新点、和应用推广情况等总结,为扇形种质资源精准管理提供技术参考。

摘要： 文章基于无人机航测系统概述,提出几点无人机航测影像精度提升方法,并论述无人机航测在低空测量作业、土地资源测量以及农田节水灌溉工程中的应用价值,期望能够为相关从业人员提供参考借鉴。

摘要： 介绍无人机航测在山杏种质信息采集中的应用与研究总体思路、技术方案和创新成果、与国内外同类研究的比较、经济和社会效益分析等做出简要总结,为我国林木种质资源管理和数字林业建设提供参考。

摘要： 本研究在海岛区域进行无人机航测与各类地理信息产品获取的基础上,探索陆地与海岛无人机航测技术的差异,重点研究了适合海岛无人机遥感监测所需满足的航摄条件、像控方案及成果形式等内容,为无人机遥感广泛应用于海岛监视监测工作做好技术准备.

摘要： 航拍技术在各个领域有着广泛的应用,尤其是无人机航测技术更是打破了传统测绘的空间桎梏,它有着快速、高效、实时和直观的优点,因而得到了越来越广泛的应用.智能手机的发展更是日新月异,各种品牌的智能手机层出不穷,手机的功能也是日益强大,它有着实时定位、便捷应用、灵活轻便等优势,再安装上相应的地图软件后,智能手机可以转变为一个移动的数据终端.本文就无人机与智能手机两者相结合的方式在测绘项目中的应用与大家一起学习探讨.

摘要： 三维激光扫描和无人机航测技术作为近年来发展起来的一门新技术,正越来越多地应用到测绘行业中.由于水利工程周边地形地况较为复杂多变,单独一项技术存在短板,完成测绘任务存在一定难度.本文以独流减河防潮闸周边地形测绘为例,分析了三维激光扫描与无人机航测技术的优势与短板,在两种技术应用中引入RTK技术作为辅助手段,实现三维激光扫描与无人机航测技术的融合,获得了分辨率小于1 m DEM数据、三维交互模型和1∶2 000正射影像三项成果,最后对三维激光扫描与无人机航测技术融合应用前景进行简要分析.

摘要： 本文介绍了GPS辅助空中三角测量在无人机航测中的应用效果.通过南宁市上林测区无人机航摄数据制作1∶2000数字正射影像图实验,表明GPS辅助空中三角测量应用于1∶2000数字正射影像图生产是可行的,不但大幅度减少了像片控制测量工作,还缩短了生产周期,具有很大的优势.

摘要： 三维激光扫描和无人机航测技术作为近年来发展起来了一门新技术,越来越多地应用到测绘行业中.由于水利工程周边地形地况较为复杂多变,单独一项技术存在短板,完成测绘任务存在一定难度。本文以独流减河防潮闸周边地形测绘为例,分析了三维激光扫描与无人机航测技术的优势与短板,在两种技术应用中引入RTK技术作为辅助手段,实现三维激光扫描与无人机航测技术的融合,获得了分辨率小于1m的DEM数据、三维交互模型和1∶2000正射影像三项成果,最后对三维激光扫描与无人机航测技术融合应用前景进行简要分析。

摘要： 本文介绍了无人机航测系统和农村宅基地及集体建设用地使用权确权登记发证工作的内容和流程,结合土地确权项目实例,分析了全站仪测量配合无人机航测技术应用在农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记发证工作中的可行性.

摘要： 本文以京雄高速公路河北段SG3项目BIM工作为基础,以奥维地图与无人机航测技术应用机制为研究对象,通过实践并总结完善了一套相对成熟的应用技术.该应用技术可以在航测外业工作中制定出精准的航测外业工作计划并迅速找到目标具体位置,加快了项目前期地形图与三维模型的建立,为BIM项目前期准备工作创造了有利的条件,也对项目BIM的建设进度起到了极大的推动作用.

摘要： 按照水利部的统一部署,黄河水利委员会(以下简称黄委)组织开展直管河道和水利工程划界工作.大部分堤防管理区域需采用无人机航空摄影测量方法测绘地籍图.本文针对黄河水利划界确权的需求,设计无人机航空摄影方案,重点研究针对测区情况设计飞行航线、外业像片控制点测设等无人机航空摄影关键技术,为今后的类似项目积累经验.

摘要： 基于EBee无人机遥感测图技术快速、高效制作地形图,在国内测绘领域应用还处于探索和发展阶段.本文以甘肃省泾川县朱家涧水库项目测绘为例,研究了测绘在国土资源管理进行无人机航摄、地标控制点制作和测量等技术的实现方法.研究表明,利用无人机遥感测图技术在国土资源管理中具有十分明显的优势,大大减少野外测量工作量,减少成本,保障了测量作业人员安全,制作的水库1∶2000地形图满足规范精度要求,直观的影像图可作为水库淹没后的原始证据保留.对项目区的多次飞行,分析不同时向的建设情况,对拓宽无人机在土地利用动态监测、智慧城市建设和应急救灾测绘等领域的应用具有一定的工程示范意义,值得在国土管理工作中推广.

摘要： 无人机低空摄影测量生产中的关键性步骤就是数据空三加密处理(空中三角测量),首先根据测区的地形及航带的分布情况,依据野外像控点的布点原则综合分析得出若干的地面控制点位,通过外业人员将根据当地坐标系对相应的点位进行外业实测,得出相应的坐标数据.通过这些点来计算此测区中所有影像的外方位元素及相应加密点的当地平面坐标.

摘要： 本发明涉及了一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统，中心电路板上安装在上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔内，电源组件则安装在上盖板上方，使得整个航测无人机结构紧密，通过大量结构优化与高度集成，将无人机的尺寸和轴距减小，无论是包装、运输还是实际作业时，均可由一人完成，大大提高使用时的便捷性与灵活性，并且在机身主体上设置了进风口，在机身主体尾部设置了散热分机，有效避免中心电路板过于集中导致集体过热失效。通过高度集成的地面站系统，免去了用户准备笔记本电脑、连接地面收发模块、布置天线等繁复的动作，实现了即拿即用，大大提升了易用性。

摘要： 本发明公开了一种无人机倾斜航测像控点标识布设方法及倾斜航测方法，像控点标识布设方法包括：(S1)在像控点的地表插设测钉，并测量所述测钉的三维坐标；(S2)在所述像控点上设置具有镂空区域的掩板，所述镂空区域包括与所述测钉相适配的圆形镂空区域以及对称分布于所述圆形镂空两侧的两个三角形镂空区域；并使得所述圆形镂空区域嵌套所述测钉；(S3)对所述镂空区域进行喷漆，从而在所述测钉周围形成像控点标识。本发明标识图案结构合理简便，利用三角形和圆形的组合便于深度学习模型进行识别。

摘要： 本发明属于窗户领域，尤其是一种基于航测无人机的多角度航测装置，针对现有的缺少相机多角度固定安装的结构、相机支架缺少缓冲保护的问题，现提出如下方案，包括中心板，所述中心板的两侧均固定连接有固定管，中心板的内部中心处设置有双头电机，中心板的顶部两端均滑动安装有调节组件，调节圈的内部卡接设置有多个相机模块，相机模块的底部滑动连接有卡块，卡块的底部通过橡胶管与固定管的外壁相互套接，卡块的顶部安装有卡接组件，中心板的底部两侧均转动连接有支撑柱，支撑柱的内部安装有缓冲组件。本发明具有能够方便安装调整相机角度和位置，能够统一的对相机倾斜角进行控制、方便实现缓冲减震保护的优点。

摘要： 本发明涉及一种无人机协同航测系统，包括机架，输送装置，所述输送装置固定设置于所述机架上；切割装置，所述切割装置设置于所述输送装置上方，并可上下移动地设置于所述机架上。第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述输送装置，并设置于所述机架上；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述切割装置上下移动，并设置于所述机架上；压力传感器，所述压力传感器设置于所述输送装置下方并位于所述切割装置的正下方，所述压力传感器与所述输送装置相抵，且与所述机架固定连接；控制模块，所述控制模块设置于所述机架上，并与所述驱动机构和所述压力传感器通讯连接。本发明能在切断橡胶的同时停止运输装置，保证橡胶切断的质量。

摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

摘要： 本实用新型涉及一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统，机身主体由上盖板、下盖板和侧板组件拼接而成，方便拆卸，中心电路板上安装在上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔内，电源组件则安装在上盖板上方，使得整个航测无人机结构紧密，通过大量结构优化与高度集成，将无人机的尺寸和轴距减小，无论是包装、运输还是实际作业时，均可由一人完成，大大提高使用时的便捷性与灵活性。通过高度集成的地面站系统，免去了用户准备笔记本电脑、连接地面收发模块、布置天线等繁复的动作，实现了即拿即用，大大提升了易用性。

摘要： 本实用新型涉及相机安装技术领域，提供了一种用于航测无人机上的相机可快拆装置。其中，该用于航测无人机上的相机可快拆装置，设置在相机舱本体的底部，包括安装底座和支撑底板；所述安装底座固定在所述相机舱本体的开口处，且所述安装底座上设置有两条相对应的抽屉导轨；所述支撑底板用于固定相机，在所述支撑底板上开设有摄像头安装孔，且所述支撑底板的两侧可固定在所述抽屉导轨上并沿着其滑动。该用于航测无人机上的相机可快拆装置设置在相机舱本体的底部，并和相机舱本体一起形成完整的相机舱。在此基础上，由于安装底座和支撑底板之间通过抽屉导轨连接，从而只需要推拉支撑底板就可以闭合/打开相机舱，从而实现相机的快速拆装。

摘要： 本发明提供一种提高无人机航测精度的方法、系统及无人机通过设置面阵相机和线阵相机，通过面阵相机和线阵相机同时进行拍摄，将面阵相机得到的框幅影像和线阵相机得到的条带影像进行配准、定位再输出，得到高分辨率的最终图像。可以不使用高精度的POS技术产品，来获取无人机的飞行姿态和位置坐标信息，可以降低成本，可广泛使用。

摘要： 本发明涉及一种地下管线无人机航测装置及其航测方法，包括装置主体、连接杆、机翼和检测装置，所述装置主体的两侧固定有两对称的连接杆，该连接杆的端部固定有固定座，该固定座的上方转动连接有机翼，该机翼底面的连接轴与固定座的第一轴承座转动连接，所述固定座的内部设置有第一电机，通过摄像头对地下管线进行检测，并实时将检测信息传递至远程监控端，该种设计，可实现对地下管线进行实时检，检测装置的前后端的激光灯对预开挖的地下管线进行测量，并且通过对电磁铁的通放电，实现对检测装置的角度变化，实现激光灯对开挖底面的放线，便于开挖。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机航测系统及植保无人机作业系统，所述无人机航测系统包括地面站、与所述地面站通信连接的航测无人机及实时动态RTK定位基站；所述航测无人机，用于发送针对目标地块的航测影像至所述地面站；所述RTK定位基站，用于发送与所述航测影像对应的所述航测无人机的RTK数据至所述地面站；所述地面站，用于接收所述航测影像及所述航测无人机的RTK数据，并输出与所述目标地块对应的航测结果。本实用新型提升了无人机航测时的航测精度，提高了植保作业的作业精度和植保效果。