外方位元素

摘要： 数字正射影像具有精度高、识别简单、可读的地理信息数据、容易放大缩小等诸多优点,在国民经济和社会发展中起到了非常重要的作用。快速自动拼接生产数字正射影像一直是摄影测量与遥感研究的热点课题,其实质是根据生成的接缝线多边形将每个多边形选取的单张正射影像拼接成数字正射影像的过程。研究了一种顾及约束条件的Dijkstra算法快速自动生成接缝线多边形的方法,通过影像外方位元素对Dijkstra算法的搜索区域进行约束,快速搜索出最短路径并生成接缝线多边形,生成的接缝线多边形中对极大与极小多边形进行基于定位影像与单张正射影像外轮廓的多边形优化,达到快速自动生产数字正射影像的目的。实验结果表明此方法在生成效率上大大优于voronoi图生成接缝线多边形方法,有助于测绘单位快速进行数字正射影像的生产。

摘要： 卫星摄影测量是一种高效的地理空间信息数据获取手段,在全球的基础测绘中发挥着重要作用。本文回顾了笔者亲历的我国卫星摄影测量发展的两个阶段,重点对线阵推扫影像进行空中三角测量平差的理论进行了介绍,并以天绘一号工程实践为依据,表明了我国自主的理论创新,线阵立体影像单航线平差无控定位精度也能够达到框幅相机静态摄影影像理论水平。

摘要： 提出一种高精度的像素级分辨率评估算法,设计开发了相应的评估软件.实验证明该软件能够实现全面、系统、高效的无人机影像分辨率质量检查.

摘要： 针对传统TerraPhoto软件在植被茂密区域生产DOM效率低下且成图质量差的情况,文章首先提出点云滤波和专业摄影测量软件相结合的方法,以此提高利用Lidar数据制作DOM的精度和效率;然后通过改进航飞设计方案和加密分区策略,消除无控条件下Lidar数据的空三测区接边差;最后对原始航片和初始外方位元素进行相关处理,将Lidar数据成功导入国产摄影测量平台.大型生产项目验证表明,利用改进的生产方案可以大幅度提高基于Lidar数据在无控条件下制作DOM及空三加密的精度和效率.

摘要： 针对传统TerraPhoto软件在植被茂密区域生产DOM效率低下且成图质量差的情况,文章首先提出点云滤波和专业摄影测量软件相结合的方法,以此提高利用Lidar数据制作DOM的精度和效率;然后通过改进航飞设计方案和加密分区策略,消除无控条件下Lidar数据的空三测区接边差;最后对原始航片和初始外方位元素进行相关处理,将Lidar数据成功导入国产摄影测量平台。大型生产项目验证表明,利用改进的生产方案可以大幅度提高基于Lidar数据在无控条件下制作DOM及空三加密的精度和效率。

摘要： 近景摄影测量技术是一种新的无接触式测量手段,在港口起重机测量监测领域发挥着越来越重要的作用.文中针对传统摄影测量方法需要在被测目标上设置控制点的不利问题,设计了一种无控制点的摄影测量系统,阐述了该系统的结构设计、算法实现和实验验证,并通过室内、室外实验数据采集进行结果对比分析.在室内标定场的一次参数标定后,利用设计的移站算法,将摄影参数从室内标定场转换到港口实际测量场景中,从而实现被测目标在复杂场景中的快速无标定测量.实验数据表明,该方法的测量结果稳定、准确,满足工作要求,可以作为港口起重机的一种高效测量手段.

摘要： 研究目的:川藏铁路沿线区域地形地质条件极其复杂,高海拔、大高差,测区山高谷深、江水湍急,往往人迹罕至。环境条件极其艰险,开展接触式测量极为困难,甚至难以完成。在这种情况下,需采用空天地一体化测绘新技术,综合利用卫星遥感、IMU/DGNSS数码航空摄影测量、低空无人机摄影测量、机载LiDAR测量、倾斜摄影实景三维建模、地面三维激光扫描测量、建立北斗卫星连续运行基准站、多源数据融合和建立三维地理信息数据库等技术,充分发挥各种技术手段的优势,开展高效、安全的测量工作。研究结论:(1)通过研究高分辨卫星影像广域测图技术,确定了卫星影像像控点布设方案,实现了少量控制点条件下大面积1∶10 000地形图及数字正射影像图制作;(2)研究数码航空影像精确解算IMU/DGNSS及分区布点技术,实现了适量像控点联合POS数据分块平差,完成了川藏铁路全线1∶2 000制图工作;(3)在重点工程区域,开展机载LiDAR、地面三维激光扫描技术研究,实现了利用航测方法采集1∶500工点地形图和基于三维大场景采集1∶200断面图;(4)研究基于北斗建立连续运行基准站技术,建设高精度北斗卫星导航定位基准站网,可为川藏铁路提供精确的高时空分辨率位移场、速度场信息,形成高分辨率的动态时空基准;(5)研究倾斜摄影实景三维建模以及多源数据融合和建立三维地理信息数据库技术,建立三维选线虚拟踏勘平台、三维地质判释平台,为铁路智能设计、BIM正向设计做好铺垫工作;(6)本研究成果可推广应用于川藏线等复杂艰险山区铁路勘察设计工作。

摘要： 卫星影像几何模型从严格传感器模型转换为有理函数模型时,像点拟合精度都能达到较高精度,但其定位误差会增大,通常需要地面控制点或基于RPC的区域网平差予以解决。本文提出基于立体影像RFM建模及RPC精化方法,无需外部地面任何控制数据,解决单航带影像模型转换后定位误差变差问题,并利用实际卫星影像数据进行试验验证。试验结果表明,该方法既不受地面控制数据限制,又能解决三维误差变大问题,可实现对立体影像RPC参数自动精化,有效保证模型转换后定位精度的一致性。

摘要： 光、机、热稳定性直接影响高分辨率、大比例尺测绘相机内外方位元素的稳定性,进而影响卫星地面定位精度和高程精度.文章介绍了高分七号1:1万立体测绘卫星的主要载荷——双线阵立体测绘相机,为实现高稳定性在光学、结构、热控等方面采用的设计手段,通过真实温度场的光、机、热联合仿真分析方法,结合在轨测试结果,证明该相机设计能够满足1:1万比例尺高分辨率测绘所需的内、外方位元素稳定性要求.

摘要： 三线阵测绘相机能够从所获得的影像确定被研究物体的位置、形状、大小及其相互关系等信息,在此过程中,相机内、外方位元素起着至关重要的作用.本文利用基于共线方程的方法,模拟计算内、外方位元素的测量误差对三线阵相机定位精度(包括平面精度和高程精度)的影响,并计算误差传播系数,从而得到相机内、外方位元素测量误差对影像定位精度的影响规律.结果可用于测绘相机的几何指标分析.

摘要： 随着国内外倾斜摄影航摄仪的不断发展,为了将其测量成果直接应用于摄影测量领域,本文研究其航摄仪的多视角影像外方位元素解算方法.利用POS辅助SWDC-5直接进行地理定位,通过检校场校正的下视影像外方位元素和相机相对方位元素计算模型,得到组合相机倾斜影像外方位元素,其成果可直接运用于空三计算.通过实验数据对该计算方法的可靠性进行验证,结果表明该方法的精度较高.

摘要： 本文针对大视场线列摆扫图像的几何畸变问题,考虑其线列摆扫成像的特点,建立了由多个中心投影共线方程描述的构像模型,并分析了畸变的原理.在基于POS系统数据的几何校正方法的基础上,引入随动稳定控制系统的角位置传感器数据,准确地还原几何成像过程.采用针对线列成像的搜索最佳扫描行的间接法校正方案,设计具有针对性的外方位元素计算矩阵,并考虑成像设备的摆扫特性设计了两种改进的迭代算法,进行了对比和分析.对成像装置挂飞试验的图像进行了校正实验,得到了较好的校正效果.

摘要： 本文介绍了JX-4空三加密软件进行空中三角测量时利用POS数据(像片外方位元素)与少量的像控点联合平差过程中,碰到的问题、解决方法以及需注意的事项.

摘要： 在近景大角度交会定位测量中,需要有若干个像控点解算像片的外方位元素.由于海上条件的特殊性,一些地物人难以到达、无法到达或者地物上找不到特征点,造成很难在地物上进行GPS像控点测量.本文提出一种在海上放置GPS浮标作为像控点的方法,结合海上动态试验,验证了该方法的可行性.

摘要： 对于框幅式摄影机获得的影像，用C++程序实现单像空间后方交会，计算像片的外方位元素，是双像解析摄影测量的“空间后交-前交”解法、光束法双像解析摄影测量、光束法区域网平差的核心部分。对于其它遥感传感器获得的影像解求其外方位元素，该程序模块也具有参考价值。

摘要： 通过对GeowayDPS立体模型解算的应用研究,使GeowayDPS可成功导入各种加密软件的加密成果并建立立体模型,有效地降低了建模过程中出现的错误,提高了立体模型的可靠性,降低劳动和管理要求.

摘要： 通过对GeowayDPS立体模型解算的应用研究,使GeowayDPS可成功导入各种加密软件的加密成果并建立立体模型,有效地降低了建模过程中出现的错误,提高了立体模型的可靠性,降低劳动和管理要求.

摘要： 通过对GeowayDPS立体模型解算的应用研究,使GeowayDPS可成功导入各种加密软件的加密成果并建立立体模型,有效地降低了建模过程中出现的错误,提高了立体模型的可靠性,降低劳动和管理要求.

摘要： 通过对GeowayDPS立体模型解算的应用研究,使GeowayDPS可成功导入各种加密软件的加密成果并建立立体模型,有效地降低了建模过程中出现的错误,提高了立体模型的可靠性,降低劳动和管理要求.

摘要： 本申请涉及测绘相机高精度标定领域，具体涉及一种测绘相机高精度内、外方位元素的标定方法，该方法首先将第一基准镜与测绘相机固定连接，并搭建平行光标定系统；基于平行光标定系统，通过采用第一基准镜以及平行光法，标定测绘相机的内方位元素并得到可视化相机光轴；然后将第二基准镜与惯性测量单元IMU连接成POS系统设备；通过采用陀螺全站仪建立POS系统设备的可视的POS系统设备测量基准坐标系；然后利用经纬仪自准直测量可视化相机光轴与可视的POS系统设备测量基准坐标系之间的偏心角，并基于偏心角标定测绘相机的外方位元素，通过建立可视化的测绘相机坐标系及POS测量基准坐标系，为测绘相机的测量以及标定内、外方位元素提供了极大的便利。

摘要： 本发明公开了一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法，是一种以特制的红外相机为中间媒介，实现搭载鱼眼镜头的相机(即鱼眼相机)与单线激光雷达的外方位元素的标定方法。其主要步骤包括：定制特定波段的红外相机，获取该波段的激光影像；红外相机的内方位元素标定；鱼眼相机内方位元素标定；红外相机与激光雷达外方位元素标定；红外相机与鱼眼相机的外方位元素标定；鱼眼相机与单线激光雷达外方位元素求解。本发明所使用的装置成本低，数据获取简单直接，从底层硬件层面将异源数据融合在一起，无需进行视觉数据拟合，有很好的标定效果，能够用于移动测量系统和空间数字孪生装备的视觉传感器标定。

摘要： 本发明提供一种遥感卫星内外方位元素实时几何定标方法，包括：获取不同卫星、载荷的遥感影像，并根据遥感影像的成像分辨率信息选择对应的参考影像；对同轨道的全部有效景与对应参考影像进行图像匹配，得到每一有效景的控制点；建立在轨内外方位元素定标模型，并按照有效景控制点的分布情况选择本景不定标、外定标或内外同时定标，定标景根据在轨内外方位元素定标模型解算出定标参数；对在轨内外方位元素进行定标后，对在轨的每一有效景逐一选择最佳的定标参数；根据选择的定标参数重新生成几何校正产品，并检验几何校正产品的几何精度。本发明提高了定标效率以及图像几何定位精度。

摘要： 本发明公开了一种机载激光雷达同步控制及数码影像外方位元素列表自动创建方法，包括：S1，GNSS接收板卡的计时系统接收卫星信号并按UTC时间系统进行计时，然后将GNSS接收板卡与IMU、激光扫描仪和数码相机进行时间同步控制；S2，在完成时间同步控制后，通过以下子步骤实现数码影像外方位元素列表自动创建：S21，对数码相机拍摄的数码影像进行有效数码影像自动检测；S22，对检测后的数码影像进行影像重命名；S23，对重命名后的数码影像，根据数码相机与IMU的安装位置关系，以及记录在POS数据中数码影像的曝光时间、位置和姿态数据，自动创建数码影像外方位元素列表。本发明实现了时间精确同步，并基于此实现了数码影像外方位元素列表的自动创建。

摘要： 本发明提供一种动态摄影测量内外方位元素标定方法及装置，属于光学成像领域，在测量相机与被摄景物之间具有复合相对运动、且初始姿态角不必为零时，采用像移补偿措施提升图像分辨率后，提升测量精度的方法，具体包括动态摄影测量内外方位元素匹配系统及标定方法，可以精确的采集相同时刻的准确内、外方位元素，把动态测量等效为静态测量。提升分辨率的同时，提升了测量精度，与最好的现有技术相比，发明的方法适用范围更广，现有的最好方法仅适用于拍照时姿态角均为零，且仅存在一维直线运动、采用直线运动机构推动探测器的方式进行像移补偿的情况，本方法适用于在曝光过程中，存在姿态角且有摆扫等复合运动情况的场合。

摘要： 本发明提供一种遥感卫星内外方位元素实时几何定标方法，包括：获取不同卫星、载荷的遥感影像，并根据遥感影像的成像分辨率信息选择对应的参考影像；对同轨道的全部有效景与对应参考影像进行图像匹配，得到每一有效景的控制点；建立在轨内外方位元素定标模型，并按照有效景控制点的分布情况选择本景不定标、外定标或内外同时定标，定标景根据在轨内外方位元素定标模型解算出定标参数；对在轨内外方位元素进行定标后，对在轨的每一有效景逐一选择最佳的定标参数；根据选择的定标参数重新生成几何校正产品，并检验几何校正产品的几何精度。本发明提高了定标效率以及图像几何定位精度。

摘要： 本发明公开了一种基于影像外方位元素的三维结构重建装置及方法，属于近景摄影测量学和计算机视觉技术领域，所述装置包括U型支撑架、第一矩形支撑架、第二矩形支撑架、处理器、脚螺旋、RTK模块、转动轴、垂直制动螺旋、三轴倾角传感器、相机、水平制动螺旋、基座、圆柱形托盘、三脚架以及显示面板；本方案利用实时RTK模块为曝光瞬间图像提供精确的空间位置，利用三轴倾角传感器获取曝光瞬间相机的姿态信息，本发明将运用相机拍摄得到待重构的地理场景图像与测量地理场景中的地面控制点两部分工作合并，能够有效解决特征匹配困难，高效实现SFM三维重建，为提高SFM三维重建的精度，特殊地理场景重建提供了数据获取和支持。

摘要： 本发明涉及一种影像外方位元素在不同坐标系间高精度转换方法。通过构建空间格网面，用原始坐标系下的方位元素和虚拟影像上的像点求出其在不同深度格网面上的对应像点的三维空间坐标，作为虚拟控制点，然后将虚拟控制点通过严密的坐标转换模型至目标坐标系下，接着使用坐标转换法求出外方位元素在目标坐标系下的初值，最后根据共线条件方程建立方程和后方交会原理解求转换后的外方位元素。本发明避免了基准比例变形和地图投影带来的场景扭曲问题，解决了外方位元素在不同坐标系下的高精度转换问题。

摘要： 本发明提供一种动态摄影测量内外方位元素标定方法及装置，属于光学成像领域，在测量相机与被摄景物之间具有复合相对运动、且初始姿态角不必为零时，采用像移补偿措施提升图像分辨率后，提升测量精度的方法，具体包括动态摄影测量内外方位元素匹配系统及标定方法，可以精确的采集相同时刻的准确内、外方位元素，把动态测量等效为静态测量。提升分辨率的同时，提升了测量精度，与最好的现有技术相比，发明的方法适用范围更广，现有的最好方法仅适用于拍照时姿态角均为零，且仅存在一维直线运动、采用直线运动机构推动探测器的方式进行像移补偿的情况，本方法适用于在曝光过程中，存在姿态角且有摆扫等复合运动情况的场合。

摘要： 本发明公开了一种基于光学畸变加权的外方位元素转移算法，涉及近景摄影测量基础及图像处理领域，包括以下步骤：对移站基准的数据进行分组；对分组后的数据进行共面检测，分为合格数据组和废弃数据组；对合格数据组进行基于光学畸变加权的外方位元素转移计算。本发明的算法旨在高效、科学地利用移站过程中可供使用的冗余观测数据，达到提升移站计算结果精度的目的，从而为最终测量结果的精度提供保障。