共线方程

摘要： 城镇化快速发展对公路交通荷载提出了更高要求,对公路定期养护,提高寿命以及改扩建提高运输量具有重要意义。车载三维激光扫描技术能够高效获得道路的三维场景,提供高精度数据参考。基于点云与影像配准技术,以共线方程为基础的道路坑槽检测技术,能够体现路坑边界、体积等信息。本文以点云为基础,对路面点云进行分割、栅格化、强度校正处理,并提出一种自适应阈值分割法,以完成道路标线的提取与识别。经实际工程验证,该方法能够满足公路养护,改、扩建的基本需求。

摘要： 炮弹炸点坐标检测是射击偏差校正的主要依据和毁伤效果评估的核心环节,为实时检测炮弹炸点三维坐标,提出一种基于退化共线方程与数字高程模型的炮弹炸点坐标检测方法。以多旋翼无人机作为空中监测平台,实时捕获炮弹落区场景,分割炮弹炸点图像并计算其图像坐标。通过共线方程原理建立炮弹炸点图像坐标与三维坐标关系式,并结合炮弹落区数字高程模型,进行匹配运算,实现炮弹炸点的实时检测输出。在实弹试验条件不足情况下,构建了炮弹炸点坐标检测仿真系统,进行单炮射击、分段射击与重叠射击仿真试验,验证了炮弹炸点坐标解算方法的有效性。

摘要： 经处理后的正射影像通常只有RGB波段,且影像信息失真,而原始航片具有多光谱信息,为了同时利用正射影像的地理坐标信息和原始航片的多光谱信息,本文提出了利用空三成果和DEM成果将矢量图斑投影到原始航片的方法,实验结果表明投影到原始航片上的图斑与原始图版一致.

摘要： 经处理后的正射影像通常只有RGB波段,且影像信息失真,而原始航片具有多光谱信息,为了同时利用正射影像的地理坐标信息和原始航片的多光谱信息,本文提出了利用空三成果和DEM成果将矢量图斑投影到原始航片的方法,实验结果表明投影到原始航片上的图斑与原始图版一致。

摘要： 针对侧视成像的角度计算问题,结合高分辨率卫星影像成像特点,提出一种基于RPC模型利用卫星影像中心像点坐标和指定高程值快速计算高分卫星影像侧视角的方法,原理简单,计算量小,易于实现,具有较好工程应用价值.试验结果表明,该方法具有较好的精度和稳定性,能基本满足后期数据处理对侧视角信息的要求.

摘要： 特征匹配是无人机影像拼接过程的关键步骤,针对传统的特征匹配方法在影像拼接过程中获取匹配点少、特征点分布不均匀、匹配耗时长等问题,本文提出一种基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接算法.首先,利用影像POS信息构建连接矩阵以引导匹配过程;然后在降采样影像上进行影像分块,利用Dense SIFT算子获取初始匹配点,并采用两次NCC方法分别实现降采样影像和原始影像上匹配点的精化;最后,基于共线方程将影像投影至物方面上,完成影像的快速拼接.本文选取2组无人机影像进行拼接实验,将本文算法与SIFT和SURF匹配拼接方法进行对比,结果表明:在影像特征点匹配方面,本文方法获取匹配点数量是SIFT和SURF算法的5倍以上,且匹配点分布更加均匀;在影像拼接结果方面,本文方法不仅能够较快完成影像拼接,而且有效避免了拼接影像中的"重影"现象,保证了较好的拼接质量.

摘要： 航摄资料数据库是有效管理历史航空影像数据的重要手段之一,入库前恢复原始航摄影像的空间姿态,能大幅提升影像数据的管理效率.本文采用空三成果中内、外方位元素等参数,基于中心投影共线方程解算物方中心点坐标,并利用仿射变换方法计算出影像的坐标文件.实验证明,该方法能有效改善原始航摄影像配准精度,为高效管理航摄资料提供思路.

摘要： 特征匹配是无人机影像拼接过程的关键步骤,针对传统的特征匹配方法在影像拼接过程中获取匹配点少、特征点分布不均匀、匹配耗时长等问题,本文提出一种基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接算法。首先,利用影像POS信息构建连接矩阵以引导匹配过程;然后在降采样影像上进行影像分块,利用Dense SIFT算子获取初始匹配点,并采用两次NCC方法分别实现降采样影像和原始影像上匹配点的精化;最后,基于共线方程将影像投影至物方面上,完成影像的快速拼接。本文选取2组无人机影像进行拼接实验,将本文算法与SIFT和SURF匹配拼接方法进行对比,结果表明:在影像特征点匹配方面,本文方法获取匹配点数量是SIFT和SURF算法的5倍以上,且匹配点分布更加均匀;在影像拼接结果方面,本文方法不仅能够较快完成影像拼接,而且有效避免了拼接影像中的''重影''现象,保证了较好的拼接质量。

摘要： 以小型多旋翼无人机为平台,搭载高分辨率微单相机,可以快速的获得城乡建设用地增减挂钩项目中离散的小区域正射影像图,通过同名点对正射影像图进行畸变处理、内外定向获得具有实地坐标的正射影像,在南方CASS中对影像图进行矢量化成图,最终以高效率、高精度的完成离散的小区域数字线划图(DLG).

摘要： Aiming at the limitation of the practical application situation based on the collinear equation,the rational function model (RFM) for aerial image resolution and the effectiveness of its solution in aerial image are studied and explored.The RFM is given a systematic explanation from the aspects of the definition and characteristic of the model and its solution.The fitting accuracy between RFM and classic bundle adjustment is also analyzed.Based on the triangulation measurement results of collinearity method,the experimental result proves the good performance of RFM compared with classic collinearity method.The results show that the rational function model can fit the bundle adjustment with high precision,and it can replace the classical model that based on the strict collinear equation to complete the task of aerial triangulation,thus providing a theoretical reference for the application of RFM in close-range images such as unmanned aerial vehicles.%针对基于共线方程的模型在实际应用中的限制,研究并探索用于航天影像解算的有理函数模型(rational function model,RFM),以及它在航空影像中的解算有效性.从模型的定义、模型的性质以及模型的求解等方面对RFM给出了系统性的解释,并分析了RFM拟合光束法平差的精度.本文以基于共线方程的光束法空中三角测量平差成果为参照依据,比较分析了有理函数模型拟合光束法模型的相对精度.结果表明有理函数模型能以较高精度拟合光束法模型,有能力代替基于严格共线方程的经典模型以完成空中三角测量等任务.本文为RFM在无人机等近景影像中的应用提供了理论借鉴.

摘要： 以框幅式航空摄影机成像及其共线方程为基础，分析特殊传感器(红外点扫描仪)的构像机理及其共线方程形式。阐述间接法数字微分纠正原理，传感器成像瞬间的中心投影共线方程就是间接法数字微分纠正的纠正变换函数。并指出，对于特殊传感器，用共线方程作为纠正变换函数时，其外方位元素的变化随每个摄影瞬间不同，因而实施纠正时将比框幅式航空影像的间接法数字微分纠正复杂得多。

摘要： 为了快速获取界址点,考虑到无人机影像具有高分辨率、包含地物信息丰富及获取方便快捷等特点,提出了基于无人机POS数据快速提取界址点的方法.利用检校场纠正后的无人机POS数据,根据共线方程理论及像对前方交会法快速求解出界址点坐标.根据共线方程理论，利用校正过的无人机POS数据求解界址点坐标，以便快速了解地籍情况并迅速作出判断或科学决策。通常，POS数据误差主要来自无人机受气象环境、不能搭载高精度的GPS，以及操作过程中的影响等。但是随着航空摄影技术的发展，无人机POS数据将越来越精确，获取的界址点位精度也会逐步提高。需要继续研究的主要问题是进一步改善POS数据的精度，还可以利用像控点进行后方交会求解外方位元素，提高外方位元素的精度。

摘要： 雷达天线装在飞机的侧面，发射机向侧方垂面内发射一个雷达波束(压缩脉冲)，这个波束在航向方向很窄，在距离方向很宽，犹如薄片，与地面交线为一线状窄条辐射带。本文通过SAR图像转换为线中心投影,导出相应的共线方程,结合摄影测量理论,阐述双像解析处理方法。

摘要： 用多项式进行遥感影像的二维纠正回避构像的空间几何过程，简单易行，适用于各种传感器影像，普遍用于两幅图像之间的配准。二维纠正未考虑地形引起的变形影响，是一种近似解法。结合DEM的共线方程三维数字微分纠正，对构像空间几何形态直接描述，对传感器成像时的位置和姿态进行模拟。当外方位元素解算精度较高时，可获得理想的正射影像图。三维数字微分纠正是根据传感器成像模型并考虑地面起伏对每一个像素的影响的严密纠正方法。

摘要： 传统正射影像的获取，是在数字微分纠正时基于数字高程模型DEM；而真正射影像的获取，是在数字微分纠正时基于数字表面模型DSM。获得数据点后，数字高程模型DEM可通过曲面内插得到，DSM则无法用数学曲面拟合，DSM的获取比DEM的获取更困难和复杂，目前可采用数字摄影测量方法获取DSM。

摘要： 传统正射影像的获取，是在数字微分纠正时基于数字高程模型DEM；而真正射影像的获取，是在数字微分纠正时基于数字表面模型DSM。获得数据点后，数字高程模型DEM可通过曲面内插得到，DSM则无法用数学曲面拟合，DSM的获取比DEM的获取更困难和复杂，目前可采用数字摄影测量方法获取DSM。

摘要： 传统正射影像的获取，是在数字微分纠正时基于数字高程模型DEM；而真正射影像的获取，是在数字微分纠正时基于数字表面模型DSM。获得数据点后，数字高程模型DEM可通过曲面内插得到，DSM则无法用数学曲面拟合，DSM的获取比DEM的获取更困难和复杂，目前可采用数字摄影测量方法获取DSM。

摘要： 传统正射影像的获取，是在数字微分纠正时基于数字高程模型DEM；而真正射影像的获取，是在数字微分纠正时基于数字表面模型DSM。获得数据点后，数字高程模型DEM可通过曲面内插得到，DSM则无法用数学曲面拟合，DSM的获取比DEM的获取更困难和复杂，目前可采用数字摄影测量方法获取DSM。

摘要： 对于框幅式摄影机获得的影像，用C++程序实现单像空间后方交会，计算像片的外方位元素，是双像解析摄影测量的“空间后交-前交”解法、光束法双像解析摄影测量、光束法区域网平差的核心部分。对于其它遥感传感器获得的影像解求其外方位元素，该程序模块也具有参考价值。

摘要： 对于框幅式摄影机获得的影像，用C++程序实现单像空间后方交会，计算像片的外方位元素，是双像解析摄影测量的“空间后交-前交”解法、光束法双像解析摄影测量、光束法区域网平差的核心部分。对于其它遥感传感器获得的影像解求其外方位元素，该程序模块也具有参考价值。

摘要： 本发明实施例中公开了一种共线天线组件及串馈全向共线天线阵列，共线天线组件包括：串联的多个相位延迟器，每个所述相位延迟器的端部都连接有天线辐射单元；所述相位延迟器包括印制在介质板上的电路线，所述电路线的两端连接有天线辐射单元，所述电路线的线长度和线宽度及线间距是基于预设布线规则设置的，基于不同的预设布线规则设置相位延迟器的电路线的线长度和线宽度及线间距不同，以此精确控制馈电给每个天线辐射单元的相位和幅值，从而有效控制每个天线辐射单元的最大辐射效率，以此提高天线阵列的增益和总辐射效率，减小天线阵列的旁瓣幅度，并且得到稳定的辐射下倾角，进而适应不同的应用场景。

摘要： 本发明涉及通信技术领域的一种多个非共线时隙呼叫一个共线时隙的系统及方法。所述系统包括：局外用户、一个共线时隙上的多个用户，所述局外用户与共线时隙上的用户之间通过公有数字接口连接。所述方法是为多个非共线时隙和一个共线时隙上的多个用户之间进行呼叫、通话，包括对呼叫和时隙释放的处理。本发明提供的方法，实现了局外用户通过多个非共线时隙和一个共线时隙上的多个用户之间进行呼叫、通话；解决了现有技术中同一终端发起群呼时引起的啸叫问题；节约了数字2M上的时隙资源。

摘要： 本发明涉及电池技术领域，提出一种电池装置的共线装配方法及共线装配设备、电池装置。该共线装配方法包括：沿横梁的延伸方向，将横梁的一侧端部固定于一根边梁的中部；在边梁朝向横梁一侧装配电池组件，电池组件包括电池组和纵梁，电池组被横梁分隔；纵梁位于电池组背离边梁一侧，且沿横梁的延伸方向，纵梁可被移动至预设位置、与横梁固定；在电池组件背离边梁一侧装配单独的电池组；在单独的电池组背离边梁一侧装配另一边梁，使得另一边梁与横梁的另一侧端部固定。该电池装置的共线装配方法可以满足共线制造工艺对箱体内多个电池组的堆叠操作，以及，满足共线制造工艺对箱体的组装操作。

摘要： 本发明实施例中公开了一种共线天线组件及串馈全向共线天线阵列，共线天线组件包括：串联的多个相位延迟器，每个所述相位延迟器的端部都连接有天线辐射单元；所述相位延迟器包括印制在介质板上的电路线，所述电路线的两端连接有天线辐射单元，所述电路线的线长度和线宽度及线间距是基于预设布线规则设置的，基于不同的预设布线规则设置相位延迟器的电路线的线长度和线宽度及线间距不同，以此精确控制馈电给每个天线辐射单元的相位和幅值，从而有效控制每个天线辐射单元的最大辐射效率，以此提高天线阵列的增益和总辐射效率，减小天线阵列的旁瓣幅度，并且得到稳定的辐射下倾角，进而适应不同的应用场景。

摘要： 基于受激布里渊散射的非共线双程放大方法及非共线双程组束装置，涉及布里渊放大激光的串行组束技术。它为了解决现有基于受激布里渊散射的非共线串行组束装置放大效率低的问题。本发明在介质池的一侧设置抽运光全反镜，抽运光斜入射进入介质池中，穿过介质池后被抽运光全反镜反射，再次进入介质池。抽运光对种子光共进行了两次放大，提高了抽运光的利用率，与非共线单程放大方法相比，放大效率提高50％以上。可以调节抽运光的入射角度改变种子光与抽运光的作用角度和重叠区域体积，实现放大效率可调。通过调节介质池和抽运光全反镜的距离，使种子光与抽运光第二次脉冲作用的延时可调。本发明适用于大能量和高功率固体激光器。

摘要： 本发明涉及通信技术领域的一种多个非共线时隙呼叫一个共线时隙的系统及方法。所述系统包括：局外用户、一个共线时隙上的多个用户，所述局外用户与共线时隙上的用户之间通过公有数字接口连接。所述方法是为多个非共线时隙和一个共线时隙上的多个用户之间进行呼叫、通话，包括对呼叫和时隙释放的处理。本发明提供的方法，实现了局外用户通过多个非共线时隙和一个共线时隙上的多个用户之间进行呼叫、通话；解决了现有技术中同一终端发起群呼时引起的啸叫问题；节约了数字2M上的时隙资源。

摘要： 本实用新型公开了一种共线输出电路和共线系统。一种共线输出电路，包括第一MCU、第一模拟开关及第一触点；所述第一模拟开关与充电端、第一MCU电性连接，输出端与第一触点电性连接；所述第一模拟开关用于切换与充电端连接的充电电压和与第一MCU连接的通讯信号，以使第一触点输出充电电压或通讯信号。本实用新型第一接触点和第二触点可以用来充电和通讯，两个接触点就能实现共线系统的充电与通讯，显著减少触点数量，有利于降低设计成本，改善产品整体用户体验。

摘要： 本发明公开了一种基于星载SAR图像的严密共线方程模型。该模型针对地球椭球模型进行推导，将SAR图像每个方位向构建一个虚拟的投影中心，推导出虚拟投影中心传感器外参数及等效焦距的计算方法，以及斜距图像到中心投影图像的改化方法。该方法解决了：(1)近似共线方程模型的不严密问题；(2)传感器外参数未知、需要地面控制点进行图像的地理编码问题。

摘要： 本申请公开了一种共线条件方程线性化的通用方法及装置，该方法包括：通过构造投影矩阵，并在齐次坐标下根据所述投影矩阵将解析形式的共线条件方程转换为矩阵形式；共线条件方程线性化转化为像点坐标函数对投影矩阵元素及投影矩阵对各参数的求导问题，导出了共线条件方程线性化的通用形式，继而在通用模型基础上构建了不同旋转矩阵表达下的共线条件方程线性化模型。本申请解决了现有技术中共线条件方程线性化因不同构造的旋转矩阵表达的共线方程线性化过程中解析复杂、形式不一致、不利于程序化的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种基于星载SAR图像的严密共线方程模型。该模型针对地球椭球模型进行推导，将SAR图像每个方位向构建一个虚拟的投影中心，推导出虚拟投影中心传感器外参数及等效焦距的计算方法，以及斜距图像到中心投影图像的改化方法。该方法解决了：(1)近似共线方程模型的不严密问题；(2)传感器外参数未知、需要地面控制点进行图像的地理编码问题。