几何校正

摘要： 在基于后向映射查找表结构的实时视频图像几何校正系统中,由于后向映射查找表数据量较大,导致传输时间过长、SDRAM的带宽占有率过高,从而影响处理的实时性。针对以上问题,提出了基于等间隔采样的后向映射表压缩算法,算法保证高精度的前提下提高了压缩率,并设计实现了基于四点二次插值的解压算法IP核。实验结果表明,压缩解压算法具有较高的压缩率和精确度,基于四点二次插值的解压算法IP核可以正确运行。

摘要： 利用公开的测绘成果作为控制源是无控制点条件下进行大区域测图的常用方案。OpenStreetMap(OSM)矢量数据(尤其是其路网数据)具有覆盖范围广、特征明显、实时性强等优点,可以作为无控制点测图的辅助控制数据,来提高卫星影像大区域无控测图精度。因此,本文提出一种基于OSM路网数据的资源三号卫星影像几何校正方法。首先获取路网特征区域对应的无控DOM,提取DOM的路网特征并与OSM数据配准获取二者的偏移量,实现OSM对无控DOM的校正;然后选取校正后DOM的特征点作为控制点,进行区域网平差。经大量检查点验证,试验区域平面中误差从5.63 m降低到4.49 m,精度提高了20.25%,表明OSM路网数据是一种可靠性较高的控制源,因此可以作为全球性测图工程的参考数据之一。

摘要： 目前的区域测绘方法主要利用高空卫星遥感图像,辅助人工信息采集的方式进行测绘,导致测绘方法的效率和精度较低,需要反复校正。为优化上述分析缺陷,将研究基于航摄遥感技术的水利工程建设征地区域测绘方法。设定航摄遥感技术参数,确保遥感图像获取精度。对获取的遥感图像几何校正后,进行图像增强、去噪、目标检测等处理。设计补偿模糊神经网络结构,利用补偿模糊神经网络提取航摄遥感图像中的测绘信息,完成工程建设征地区域测绘。通过实例验证了使用提出的测绘方法,遥感图像信息提取精度可达97.04%,测绘效率明显提升,方法应用效果良好。

摘要： 针对某型飞机飞行模拟器多通道视景校正融合处理需要,提出一种飞行模拟器多通道视景校正融合方法。首先介绍了飞行模拟器多通道视景校正融合处理的总体思路,其次提出了一种基于网格的视景几何校正方法,再次实现了基于边缘融合函数的边缘融合处理,最后采用GLSL着色语言设计了多通道视景校正融合软件。仿真表明,所提出的飞行模拟器多通道视景校正融合方法融合效果好,满足飞行模拟器多通道视景校正融合处理实时性要求。

摘要： 针对开阔室内场景中摄像机位置及相关参数无法获取,现有定位方法无法保证精度的情况下,本文重点研究基于单目相机的行人精确定位。首先用YOLOv3算法完成行人检测与计数,为了达到实时检测的目的,用卡尔曼滤波器提高计算速度,最后通过摄像头高度以及内、外参数,计算人员脚下位置相对摄像头坐标,再通过几何校正转换为真实坐标,完成人员定位。经过现场验证,定位误差在20cm以内。

摘要： 机载高光谱具有高光谱分辨率和高空间分辨率的特点,展现出了独特的优势。机载高光谱数据的几何校正精度,直接影响着数据能否正常使用,是数据预处理中的关键问题。传统的空中三角测量技术必须依靠地面控制点才可以解算影像的外方位元素,工作量大,而且在无法测量地面控制点的区域不能使用。本文在分析CASI/SASI系统几何校正原理的基础上,结合POS AV系统,设计了一套几何检校方案;检验结果表明,在测区范围内无地面控制点的情况下,利用检校场飞行解算的相关数据,CASI/SASI高光谱数据的几何精度达到了要求。

摘要： 由于无人机航拍图像的采样节点重叠度较高,所以在无人机航拍图像配准过程中,无法避免像素点错误匹配的问题,提出基于邻域一致性的无人机航拍图像配准过程控制技术;根据无人机航拍图像配准区域划定标准,识别关键图像标注点,通过计算一致性测度值指标,设计基于邻域一致性的无人机航拍图像融合方法;结合图像融合结果,进行航拍图像地理定位,根据采样灰度因子的数值水平,分析图像采样节点之间的重叠关系,对航拍图像进行坐标变换与几何校正;结合坐标变换与几何校正结果,提取图像边界特征点,将特征点作为配准过程控制点,根据控制点分布质量与尺度空间极值,实现无人机航拍图像配准过程控制;实验结果表明,在邻域一致性原则作用下,无人机航拍图像采样节点之间的重叠度明显下降,像素点错误匹配问题得到了解决,配准效果好。

摘要： 弹载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像需依托弹道参数完成斜距图像向地距图像的几何校正,在俯冲大前斜SAR成像模式下的几何校正性能对弹道参数的精度非常敏感。针对弹载俯冲大前斜视SAR成像模式下成像斜距图为距离多普勒类型图像的几何校正算法,从理论上分析了多维弹道参数误差带来的几何校正畸变量,通过仿真验证了算法及畸变量分析的有效性。该研究对雷达导引头的系统设计、目标识别技术需求等提供了理论依据,具有重要的工程应用价值。

摘要： 本文简略的叙述了在Geoway软件中进行数字地图矢量化的采集步骤和制作流程,并以1:50000土壤图为例,怎样矢量化的实际操作进行了简单描述。仅为从事相关工作的同行提供参考与借鉴。

摘要： 多源静态CT的构架在临床医学精准诊疗领域有着广阔的应用前景。但其特殊几何结构衍生了有别于螺旋CT的几何尺寸误差标定、稀疏角重建等一系列实际问题。文章提出了一种基于双环结构(探测器环、射线源环)多源静态CT系统的几何校正。该系统的双环结构是探测器分布式排列为一圈,射线源分布式排列为一圈,射线源与探测器一一对应,增加了几何校正的难度。文章详细介绍了静态CT系统的系统设计以及基于该系统的几何校正方法。结果显示,该几何校正方法可以达到同水平螺旋CT成像标准,为深入研发临床应用打下坚实基础。

摘要： 按照等角度划分的原则进行球幕校正,显示三维虚拟场景时存在透视关系不正确的问题,导致训练人员观察到的场景发生几何失真的现象,为解决这一问题在分析几何失真产生原因的基础上,构建了几何校正模型,并基于着色器实现了相关的校正算法.实验结果证明,校正方法有效,保证了投影图像的几何正确.

摘要： 某型号微纳卫星采用了线曝光成像方式的面阵传感器,导致在拍摄过程中图像产生扭曲.针对上述问题,本文设计了一种几何校正方法.首先,根据卫星平台运行参数和传感器曝光相移特性,应用透视变换关系,建立几何校正模型,并采用双线性插值实现图像的几何校正.最后在生成的卫星图像仿真数据中进行了实验,实验结果表明,该几何校正方法可以有效解决面阵线曝光传感器的成像方式带来的图像畸变问题.该方法运算量小,可移植到嵌入式硬件平台中,实现在轨的遥感数据处理,从而实现直接下传可用的遥感图像.

摘要： 为了提高投影仪投射场景的普适性以及使投影图像在非规则曲面呈现正常可视化显示,需解决由投影曲面的几何因素造成投影图像畸变影响,因此提出了一种非规则投影曲面深度感知几何校正方法.由于本文通过投影仪和摄像机构成硬件系统,因此需解决投影仪和摄像机两者之间耦合性问题,通过对耦合性理论分析提出了削弱耦合的解决方案.通过纹理自适应彩色结构光编码设计可避免背景纹理对彩色条纹颜色干扰,再采用编码的彩色结构光对非规则投影曲面进行深度获取.然后利用反馈式求解可视化最大投影区域,使得投影校正后的图像能够在该区域显示.最后利用动态分层算法对非规则曲面深度信息进行分层平面的抽离,接着对各个分层平面解算对应的单应性矩阵,构建单应性矩阵集合对投影图像进行几何畸变消除.通过实验分析可知,将投影图像投射到非规则曲面中,能得到校正后投影图像符合观测者的正常视觉感知.

摘要： 喀斯特与黄土、沙漠、寒漠并列为我国的四大生态环境脆弱区,具有环境界面变异敏感度高、环境容量低、稳定性差、承灾能力低等特征,因此受到广泛关注.随着卫星技术的不断升级发展,利用高分辨率卫星影像进行生态变化、人类活动等信息提取、分析越来越广泛,遥感影像的高精度校正是更好地利用遥感影像的前提.本文对喀斯特高愿山区CORONA系列卫星高分辨率遥感影像几何校正进行了研究,对比了不同模型、校正次数、控制点选取质量等对校正精度的影响并得出相关结论.

摘要： 本文针对航天遥感SAR影像在测绘应用中出现的内部几何畸变问题,利用星载SAR影像的星历数据和SAR成像特性,研究了基于SAR成像原理的距离多普勒模型系统几何校正算法,并从地球模型和插值技术两方面对SAR系统几何校正精度的影响进行分析,给出解决方案提升精度.

摘要： 本文基于TM遥感影像原理及天津地区地物特征,对Landsat8影像中天津周边地物进行计算机自动校正,并建立混淆矩阵,进行精度验证,自动校正精度可达92.8,旨在实现一套自动化遥感几何校正流程,便于对天津周边地物进行监视监测,保护生态环境.

摘要： 针对人体建模中数字化多边形网格的三角退化和自相交问题,提出了一种自动修复多边形网格缺陷并将原始的数字化网格转变成单一拓扑空间的封闭网格的方法.该方法将输入转换为单一组合的拓扑空间后,通过迭代除去不期望出现的元素生长区域并修复所产生的表面空隙,直到修补所有缺陷.实验结果表明,采用该方法测试多组低质量的原始模型进行缺陷修复时,其结果都是成功的.此外,相对于现有的类似算法,本文中提出了一种自动修补多边形网格缺陷的新方法。此处所描述的白动修复过程是在两个连续的阶段进行的:拓扑重建和几何校正。设计这两阶段的目标是尽可能少的修改网格。本文提出的方法能够在尽可能少的修改原始网格的情况下达到在视觉质量和数值精度方面更好的效果.

摘要： 本文系统地介绍了图像配准的基本原理、方法和步骤,概括了影像配准领域的研究现状.基于不规则三角网(TIN)的图像配准方法的核心是利用TIN将影像分割成若干个小面元,采用二维几何变换方法,实现图像之间的相对几何校正.这种方法集中了灰度匹配和特征匹配的优点,整个过程可以自动进行,不需要事先给出地面控制点,而且影像配准的精度较高,本文最后通过实验验证了该方法的可行性和优越性.

摘要： 本文提出基于控制点计算RPC重构有理函数模型方法,采用新的有理函数模型后,"环境一号"卫星CCD影像的校正精度从108米提高到44.4米,"资源一号"02C卫星影像的校正精度从9.6米提高到4.2米.以上国产卫星影像校正精度的提高,为我国国土资源调查与环境监测等工作的顺利开展作出了贡献.

摘要： 针对锥束CT重建FDK算法中系统射线源、转台和探测器平面的几何参数难以准确定位的工程问题,通过理论分析和仿真实验研究了各几何参数误差对重建图像质量的影响.首先,将锥束CT系统的几何参数偏差归结为探测器平面的偏差,通过仿真实验分析了各几何参数偏差对重建图像质量的影响及其伪影特征.实验结果表明:(1)探测器沿中心行或中心列的偏转在偏转角较小时对重建结果影响微小;(2)探测器到射线源和旋转中心距离误差仅影响图像的几何放大倍数;(3)探测器的面内平移和绕探测器中心点旋转会引起环状伪影.最后,推导了含有几种典型几何偏差的FDK图像重建公式,利用该重建公式对存在误差的扫描数据进行重建,消除了几何偏差伪影,显著提高重建图像质量.

摘要： 本发明公开了一种探测器几何校正体模及校正方法。该方法包括如下步骤：将探测器几何校正体模固定在正对探测器的位置上，获取曝光的探测器几何校正体模图像；根据探测器几何校正体模图像，获取探测器几何校正体模上各圆孔的圆心坐标；根据各圆孔的圆心坐标，校正每个探测器芯片的旋转角度，使每个探测器芯片保持相对水平，并保存为第一校正模板；根据各圆孔的圆心坐标，计算相邻探测器芯片之间的缝隙，并保存为第二校正模板；根据各圆孔的圆心坐标，计算每个探测器芯片纵向的偏移量，并保存为第三校正模板；实际采集图像时，根据各校正模版，完成图像的几何校正。本校正方法实现了对所有探测器芯片所采集的图像的几何校正。

摘要： 本发明公开了一种拼接探测器几何校正体模及校正方法。该方法包括如下步骤：S1，将几何校正体模安装在拼接探测器顶面上，使几何校正体模基板上的金属圆点均匀分布在光子计数芯片上；S2，以光子计数芯片为单位，将光子计数探测器顶面划分为多个模组，根据金属圆点的位置计算出每个模组中所有金属圆点的中心坐标；S3，计算每个模组图像的像素，根据每个模组图像的像素判断相邻模组之间是否存在接缝，如果存在接缝，则转向步骤S4；否则相邻模组之间不存在接缝，图像不需要校正；S4，计算相邻模组之间存在的接缝的像素数，并将接缝处像素还原到图像上。该方法可以有效地对拼接探测器探测的实际成像进行校正，保证图像的准确性。

摘要： 本发明涉及一种几何校正模体的校正方法和系统，其方法包括：扫描几何校正模体，计算出标记点的空间坐标值；根据所述标记点的当前的空间坐标值为预设数目的粒子赋初始值；扫描几何校正模体获得标记点的投影坐标，根据标记点的投影坐标值和各粒子的粒子值确定各粒子对应的几何校正参数；利用几何校正参数，扫描评价模体重建出各粒子对应的评价模体的三维图像；根据该三维图像计算出各粒子的适应度值；根据适应度值更新标记点的空间坐标值；判断是否满足预设的迭代结束条件；若否，返回根据标记点当前空间坐标值为预设数目的粒子赋初始值的步骤。采用本发明的方案，可降低校正模体的加工要求且利用低精度的几何校正模体进行准确几何校正。

摘要： 本发明提供一种多投影拼接几何校正方法及校正装置。该方法包括获取摄像机到3D弧幕的映射关系；根据投影仪到摄像机的映射关系、所述摄像机到3D弧幕的映射关系以及3D弧幕到输入超分辨率图像映射关系，得到投影仪帧缓存图像变换映射表；根据所述投影仪帧缓存图像变换映射表，对投影仪要投影的图像进行几何配准校正。本发明可以简单有效地实现校正。

摘要： 本发明公开了一种锥束CT系统探测器几何校正装置及其校正方法。本发明的校正装置包括：校正板、调节台、探测器、X射线源装置和X射线源台；其中，X射线源台和调节台分别位于两端，X射线源装置位于X射线源台上；探测器的底面放置在调节台的水平的台面上，校正板位于X射线源装置和探测器之间放置在调节台的台面上；校正板上设置有多个通孔形成通孔阵列，通孔为圆形，每个通孔的尺寸相同，并且轴向平行。本发明采用设置有通孔阵列的校正板，可以快速有效地对锥束CT系统的探测器进行几何校正，完全不需要计算，方便快速。本发明采用校正板，先对探测器的几何位置进行校正，然后再校正旋转台的位置，操作简单快速。

摘要： 本发明公开了一种投影图像几何校正方法、投影图像几何校正设备及投影仪。本发明的投影图像几何校正方法包含如下步骤：在投影图像上设置若干根纵横交错的纵向网格线和横向网格线，纵向网格线和横向网格线相交的网格点将投影图像分割成若干网格；根据投影图像的效果，确定投影图像中的待校正区域；根据待校正区域的投影图像，逐个选定待校正区域的一个或多个网格点；逐个将选定的一个或多个网格点沿所在的纵向网格线或横向网格线做纵向或横向的移动。本发明能以彼此独立的网格为单位进行画面调整，实现投影图像的动态几何校正，以保证图像能够适应不同形状屏幕的保真投射；同时，利用中心点，可以进一步满足投影图像与不规则曲面投影幕布的贴合。

摘要： 本发明公开了一种探测器几何校正体模及校正方法。该方法包括如下步骤：将探测器几何校正体模固定在正对探测器的位置上，获取曝光的探测器几何校正体模图像；根据探测器几何校正体模图像，获取探测器几何校正体模上各圆孔的圆心坐标；根据各圆孔的圆心坐标，校正每个探测器芯片的旋转角度，使每个探测器芯片保持相对水平，并保存为第一校正模板；根据各圆孔的圆心坐标，计算相邻探测器芯片之间的缝隙，并保存为第二校正模板；根据各圆孔的圆心坐标，计算每个探测器芯片纵向的偏移量，并保存为第三校正模板；实际采集图像时，根据各校正模版，完成图像的几何校正。本校正方法实现了对所有探测器芯片所采集的图像的几何校正。

摘要： 本发明公开了一种拼接探测器几何校正体模及校正方法。该方法包括如下步骤：S1，将几何校正体模安装在拼接探测器顶面上，使几何校正体模基板上的金属圆点均匀分布在光子计数芯片上；S2，以光子计数芯片为单位，将光子计数探测器顶面划分为多个模组，根据金属圆点的位置计算出每个模组中所有金属圆点的中心坐标；S3，计算每个模组图像的像素，根据每个模组图像的像素判断相邻模组之间是否存在接缝，如果存在接缝，则转向步骤S4；否则相邻模组之间不存在接缝，图像不需要校正；S4，计算相邻模组之间存在的接缝的像素数，并将接缝处像素还原到图像上。该方法可以有效地对拼接探测器探测的实际成像进行校正，保证图像的准确性。

摘要： 本发明涉及一种几何校正模体的校正方法和系统，其方法包括：扫描几何校正模体，计算出标记点的空间坐标值；根据所述标记点的当前的空间坐标值为预设数目的粒子赋初始值；扫描几何校正模体获得标记点的投影坐标，根据标记点的投影坐标值和各粒子的粒子值确定各粒子对应的几何校正参数；利用几何校正参数，扫描评价模体重建出各粒子对应的评价模体的三维图像；根据该三维图像计算出各粒子的适应度值；根据适应度值更新标记点的空间坐标值；判断是否满足预设的迭代结束条件；若否，返回根据标记点当前空间坐标值为预设数目的粒子赋初始值的步骤。采用本发明的方案，可降低校正模体的加工要求且利用低精度的几何校正模体进行准确几何校正。

摘要： 本发明公开了一种针孔SPECT系统的几何校正模体及其校正方法。本发明的校正模体采用基体内设置多个直线段形状的空腔，空腔的一端起始于基体的表面，另一端终止于基体内；空腔的横截面的直径远小于空腔的长度；多个空腔在同一平面内并且彼此没有重合点，但各个空腔所在的直线段的延长线至少有三个交点；放射性同位素药物注满空腔，形成线源，空腔中浓度最高的位置所在的直线段的延长线的交点作为虚拟点源；通过randon变换得到虚拟点源，可以使得校正中点源的位置更加精确，从而椭圆轨迹的计算也更加准确，从而消除累积误差，提高校正的精确度；本发明具备操作简单、可控性强、腔体精度高等特点。