欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置

摘要

欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置，它涉及一种对接捕获装置。本发明解决了现有非合作目标对接机构存在在对接时易与卫星喷管发生碰撞，从而造成对接可靠性差的问题。欠驱动机械臂电机(18)设置在提升机构上的丝杆螺母板(2)的上端面上，欠驱动机械臂电机(18)的输出轴与滚珠丝杆(23)连接，螺母(21)套装在滚珠丝杆(23)上，机械臂驱动板(17)固装在螺母(21)上，三个机械臂均布安装在机械臂安装平台(4)上，所述三个第一耦合连杆(27)的另一端分别与机械臂驱动板(17)转动连接；伞状缓冲机构位于机械臂安装平台(4)的上方且与机械臂安装平台(4)柔性连接。本发明具有对接可靠性高、捕获包络范围宽、驱动元件少、控制简单、捕获迅速等优点。