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郭亚星; 郑继贵; 侍威; 贾龙飞; 陶云飞;
北京精密机电控制设备研究所 北京 100076;
关节; 连续型机械臂; 运动学; 欠驱动;
机译:基于部分反馈线性化方法的欠驱动绳索桁架式机械臂轨迹跟踪控制
机译:基于差动齿轮的欠驱动机械臂用于捕获运动目标:分析和设计
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机译:基于Web服务的机电一体化产品概念设计及其在机械臂和欠驱动腕中的应用
机译:基于欠平度的设计,计划和控制,用于欠驱动系统的类别。
机译:柔性弹性和绳索恢复的绳索驱动平行机构的设计与分析
机译:基于SolidWorks的轴式混合机械臂的机械仿真设计
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机译:重力驱动的欠驱动机械臂,用于飞机机翼盒内的组装操作
机译:考虑海上作战空间的海军作战评估仿真模型设计系统及基于该模型的海军作战评估仿真模型设计方法
机译:人寿保险设计仿真系统,人寿保险设计仿真终端,人寿保险设计仿真方法和人寿保险设计仿真程序
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