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液压驱动连续型机械臂原理与设计

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摘要

连续型机械臂具有运动灵活、可适应多障碍环境、柔性关节等特点,在有限、狭小、危险空间内作业,复杂设备维护方面将会有极大的应用价值.当前连续性机械臂主要采用电机驱动,其末端承载能力有限,一般小于5Kg.本文设计一种采用液压驱动的连续型机械臂,关节间采用金属材料,并使用万向节连接,分析了其运动学模型,并搭建了实验系统验证模型正确性.

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来源
《第九届全国流体传动与控制学术会议》|2016年|1-5|共5页
会议地点杭州
作者
Xie Hai-bo; 谢海波; Wang Cheng; 王程; Yang Hua-yong; 杨华勇;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP241:TP202;
关键词
机械臂; 机械设计; 液压驱动; 金属材料; 万向节; 运动学模型;
入库时间 2022-08-17 11:22:09

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