机译:液压驱动大型机械臂的无穷分散控制
Flexible link manipulator; Hydraulic actuators; Concrete pump; Feedback control; Distributed-parameter systems; Passivity; Euler-Bernoulli beams;
机译:液压驱动大型机械臂的无穷分散控制
机译:两个处理共同对象的液压执行器的分散协调运动控制
机译:一类具有执行器故障的不确定非线性系统的基于观测器的分散自适应NNs容错控制
机译:液压驱动大型机械手的建模与仿真
机译:具有位移控制液压执行器的多执行器移动机器的电源管理。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:基于液压致动的大型操纵器倾斜传感器反馈的静态变形补偿方法
机译:跟踪控制液压驱动的柔性机械手