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2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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1.
Surface coordinate measurement using un-calibrated cameras and laser pointer equipped robot manipulator
机译:
使用未校准的相机和配备激光指示器的机器人操纵器进行表面坐标测量
作者:
Hu Jwu-Sheng
;
Wang Jyun-Ji
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
2.
“Energymon”: Development of wireless sensor network based Decision Support System to monitor building energy performance
机译:
“ Energymon”:开发基于无线传感器网络的决策支持系统,以监控建筑的能源绩效
作者:
Szemes Peter T.
;
Baranyai Zsolt
;
Hamar Janos
;
Zoltai Miklos
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
3.
Design of miniature modular in vivo robots for dedicated tasks in Minimally Invasive Surgery
机译:
微型模块化体内机器人的设计,可用于微创手术中的专用任务
作者:
Tortora Giuseppe
;
Dimitracopoulos Andrea
;
Valdastri Pietro
;
Menciassi Arianna
;
Dario Paolo
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
4.
An offline optimization method for efficiency optimized operation of interior permanent magnet synchronous machines
机译:
一种用于室内永磁同步电机效率优化运行的离线优化方法
作者:
Schramm Andreas
;
Lanfer Hermann
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
5.
Study of positioning accuracy for miniature 3-DOF inchworm mechanism for accurate flexible microscopic processing
机译:
微型三自由度蠕虫机构的定位精度研究,可实现精确,灵活的显微加工
作者:
Fuchiwaki Ohmi
;
Omura Suguru
;
Arafuka Kazushi
;
Yatsurugi Manabu
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
6.
Grasp planning based on dynamics shaping
机译:
掌握基于动态塑造的计划
作者:
Yamawaki Tasuku
;
Yashima Masahito
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
7.
Aided carrier phase differential GPS for attitude determination
机译:
辅助载波相位差分GPS用于姿态确定
作者:
Kis Laszlo
;
Lantos Bela
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
8.
Development of artificial finger using the double planetary gear system
机译:
使用双行星齿轮系统开发人造手指
作者:
Niikura Ryo
;
Kunugi Nozomi
;
Koganezawa Koichi
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
9.
Online controller optimization for piezoelectric hybrid micropositioning systems
机译:
压电混合微定位系统的在线控制器优化
作者:
Juhasz Laszlo
;
Maas Jurgen
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
10.
Design of experiments for calibration of planar anthropomorphic manipulators
机译:
平面拟人操纵器标定实验设计
作者:
Klimchik Alexandr
;
Wu Yier
;
Caro Stephane
;
Pashkevich Anatol
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
anthropomorphic manipulator;
calibration;
design of experiments;
11.
Study of path planning method for under-actuated blimp-type UAV in stochastic wind disturbance via augmented-MDP
机译:
增强MDP的随机风干扰下欠驱动飞艇式无人机路径规划方法研究
作者:
Kawano Hiroshi
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
12.
Tension optimization for cable-driven parallel manipulators using gradient projection
机译:
使用梯度投影的电缆驱动并联机械手的张力优化
作者:
Lim W.B.
;
Yeo S.H.
;
Yang G.
;
Mustafa S.K.
;
Zhang Z.
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
Cable-driven parallel manipulators;
Gradient projection;
Tension optimization;
13.
Enhancement of vehicle stability based on variable geometry suspension and robust LPV control
机译:
基于可变几何悬架和强大的LPV控制,提高了车辆稳定性
作者:
Nemeth Balazs
;
Gaspar Peter
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
14.
Design of vehicle platoon control based on predicted road inclinations
机译:
基于预测道路倾斜度的车辆排控制设计
作者:
Nemeth Balazs
;
Gaspar Peter
;
Bokor Jozsef
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
15.
Experimental study on ON-OFF control systems for flexible quadruped locomotion robot
机译:
柔性四足运动机器人开关控制系统的实验研究
作者:
Nishida Mami
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
16.
Fast dynamic object extraction using stereovision based on Occupancy Grid Maps and optical flow
机译:
基于占用网格图和光流的stereovision快速动态对象提取
作者:
Suganuma Naoki
;
Kubo Takaaki
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
17.
Line stitching in servo-assisted electron beam lithography system
机译:
伺服辅助电子束光刻系统中的线缝
作者:
Yen Jia-Yush
;
Chen Lien-Sheng
;
Chiu Pablo
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
Electron beam lithography;
laser interferometer system;
nano stage;
pattern stitching;
piezoelectric actuator;
18.
Biomaterials as bonding wires for integrated circuit nanopackaging
机译:
生物材料作为集成电路纳米包装的接合线
作者:
Weigel-Jech M.
;
Bartenwerfer M.
;
Mikczinski M.
;
Fatikow S.
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
19.
Nonlinear control design for row guidance system of an automated asparagus harvesting robot
机译:
芦笋自动收获机行引导系统的非线性控制设计
作者:
Dong Fuhong
;
Heinemann Wolfgang
;
Kasper Roland
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
20.
Laser source independent basic parameters in micro-cutting
机译:
微切割中与激光源无关的基本参数
作者:
Kagerer Markus
;
Irlinger Franz
;
Lueth Tim C.
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
laser micro-cutting;
rapid prototyping;
silicon;
solid-state laser;
21.
Safety and handling concept for assistive robotic devices with pneumatic rotary soft-actuators
机译:
带有气动旋转式软执行器的辅助机器人设备的安全性和处理概念
作者:
Baiden David
;
Wilkening Andre
;
Ivlev Oleg
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
Human-machine interaction;
assistive robotic motion therapy devices;
direct rotary soft-actuators;
human-like treatment;
rehabilitation robots;
safety concept;
22.
Mobile robot localization using place recognition in outdoor environments with similar scenes
机译:
在类似场景的室外环境中使用位置识别进行移动机器人定位
作者:
Mitsuhashi Masahito
;
Kuroda Yoji
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
23.
Depression patient robot for diagnostic training in psychiatric education
机译:
抑郁症患者机器人,用于精神病学的诊断培训
作者:
Hashimoto Takuya
;
Morita Kosuke
;
Kato Naoki
;
Kobayashi Hiroshi
;
Nakane Hideyuki
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
24.
Adaptive speed control system using supervised long-range road estimation
机译:
基于监督远程路段估计的自适应速度控制系统
作者:
Terada Eisuke
;
Kuroda Yoji
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
25.
Velocity observer based controller design for second order systems, with application to constrained robotic systems
机译:
基于速度观察者的二阶系统控制器设计,应用于约束机器人系统
作者:
Homayounzade Mohamadreza
;
Keshmiri Mehdi
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
26.
Control algorithms for prevention of impacts in rehabilitation systems
机译:
预防康复系统影响的控制算法
作者:
Bae Joonbum
;
Kong Kyoungchul
;
Tomizuka Masayoshi
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
27.
Mobile robots cooperative control and obstacle avoidance using potential field
机译:
使用势场的移动机器人协同控制和避障
作者:
Rezaee Hamed
;
Abdollahi Farzaneh
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
Cooperative control;
Mobile robots;
Multi-agents systems;
Obstacle avoidance;
28.
Appearance-based monocular visual odometry for ground vehicles
机译:
地面车辆基于外观的单眼视觉里程表
作者:
Yu Yang
;
Pradalier Cedric
;
Zong Guanghua
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
29.
Enhanced slip control performance using nonlinear passive suspension system
机译:
使用非线性被动悬架系统增强了滑移控制性能
作者:
John Samuel
;
Pedro Jimoh O.
;
Pozna Claudiu R.
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
ABS;
Friction model;
PID;
passive suspension;
road disturbance;
slip control;
30.
Effect of text orientation to OCR error and anti-skew of text using projective transform technique
机译:
使用投影变换技术,文本方向对OCR错误和文本倾斜的影响
作者:
Jirasuwankul N.
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
31.
Tacit knowledge extraction of skillful operation from expert engineers
机译:
从专家工程师处获取隐性知识以熟练操作
作者:
Yoshida Ikuyo
;
Teramoto Yoshinori
;
Tabata Hideki
;
Han Chao
;
Hashimoto Hiroshi
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
craftsman;
field oriented interview;
human motion capture;
skillful operation;
tacit knowledge;
video analysis;
32.
Implementation of robot behaviors based on ethological approach for monitoring support system in Intelligent Space
机译:
基于行为学方法的机器人行为在智能空间监控支持系统中的实现
作者:
Niitsuma Mihoko
;
Beppu Wataru
;
Ichikawa Takuya
;
Kovacs Szilveszter
;
Korondi Peter
;
Hashimoto Hideki
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
33.
Coordinated formation control for multi-robot systems with communication constraints
机译:
具有通信约束的多机器人系统协同编队控制
作者:
Jia Yunyi
;
Xi Ning
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
34.
Dynamic response of PPF-coated QCR sensor: Model based on sorption/desorption behaviours of gas molecules and adsorbed water
机译:
PPF涂层QCR传感器的动态响应:基于气体分子和吸附水的吸附/解吸行为的模型
作者:
Takahashi Kazuhiko
;
Iwamuro Yusuke
;
Sugimoto Iwao
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
35.
Commercial vehicle cabin with active air suspension for improved ride comfort
机译:
带有主动空气悬架的商用车驾驶室,可提高乘坐舒适性
作者:
Graf Christian
;
Maas Jurgen
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
36.
Hopping robot based on free vibration of an elastic curved beam
机译:
基于弹性弯曲梁自由振动的跳跃机器人
作者:
Reis Murat
;
Iida Fumiya
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
37.
Flatness-based adaptive fuzzy control for nonlinear dynamical systems
机译:
基于平面度的非线性动力系统自适应模糊控制
作者:
Rigatos Gerasimos G.
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
38.
Constant execution time multiple human detector regardless of target number increase based on HLAC
机译:
基于HLAC的恒定执行时间多人检测器,无论目标数量增加如何
作者:
Kitano Yusuke
;
Ding Ming
;
Takemura Hiroshi
;
Mizoguchi Hiroshi
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
39.
Depth estimation from monocular vision using image edge complexity
机译:
使用图像边缘复杂度从单眼视觉进行深度估计
作者:
Haris Sallehuddin Mohamed
;
Zakaria Muhammad Khalid
;
Nuawi Mohd Zaki
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
40.
Real time vision based cell stiffness evaluation toward 100 guarantee
机译:
基于实时视觉的细胞刚度评估可保证100%
作者:
Kaneko Makoto
;
Hirose Yuki
;
Fukui Wataru
;
Higashimori Mitsuru
;
Kawahara Tomohiro
;
Yamanishi Yoko
;
Arai Fumihito
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
41.
Engagement behavior of degrading wet friction clutches
机译:
降解湿式摩擦离合器的啮合行为
作者:
Ompusunggu Agusmian Partogi
;
Janssens Thierry
;
Al-Bender Farid
;
Sas Paul
;
Van Brussel Hendrik
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
42.
“Tsuide task (Accompanied task)” Service Framework for user RT-service generation system
机译:
用户RT服务生成系统的“ Tsuide任务(伴随任务)”服务框架
作者:
Ukai Ken
;
Yoshimi Takashi
;
Mizukawa Makoto
;
Ando Yoshinobu
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
43.
Semi-autonomous color line-following educational robots: Design and implementation
机译:
半自动色线跟随教学机器人:设计与实现
作者:
Makrodimitris Michail
;
Nikolakakis Alexandros
;
Papadopoulos Evangelos
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
Multi-color line-follower;
educational mechatronic game;
human-robot interaction;
mechatronic design;
44.
In-plane path planning for biped robots based on bezier curve
机译:
基于贝塞尔曲线的两足机器人的平面路径规划
作者:
Hashemi Ehsan
;
Ghaffari Jadidi Maani
;
Shah Mohammadi Mohammd R.
;
Karimi Mehdi
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
45.
On the joint design and hydraulic actuation of octahedron VGT robot manipulators
机译:
八面体VGT机器人机械臂的联合设计与液压驱动。
作者:
Rost Sven
;
Uhlemann Matthias
;
Modler Karl-Heinz
;
Sklyarenko Yevgen
;
Schreiber Frank
;
Schumacher Walter
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
46.
Measurement data supplementation of shadow casted image processing methods
机译:
阴影投影图像处理数据的补充方法
作者:
Sato Tomoya
;
Kunii Yasuharu
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
47.
Linear elastic fracture model for brain surgery simulation
机译:
用于脑部手术模拟的线性弹性断裂模型
作者:
Nakayama Masano
;
Konno Atsushi
;
Jiang Xin
;
Abiko Satoko
;
Uchiyama Masaru
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
48.
Development of mobile controller for EMG prosthetic hand with tactile feedback
机译:
带触觉反馈的肌电假手移动控制器的开发
作者:
Hirata Taketomo
;
Nakamura Tatsuhiro
;
kato Ryu
;
Morishita Soichiro
;
Yokoi Hiroshi
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
49.
Model-based off-line compensation of path deviation for industrial robots in milling applications
机译:
铣削应用中基于模型的工业机器人路径偏差的离线补偿
作者:
Reinl C.
;
Friedmann M.
;
Bauer J.
;
Pischan M.
;
Abele E.
;
von Stryk O.
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
50.
Adaptive robust precision motion control of linear motors with electromagnetic nonlinearity compensation
机译:
具有电磁非线性补偿的线性电动机的自适应鲁棒精密运动控制
作者:
Chen Zheng
;
Yao Bin
;
Wang Qingfeng
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
Adaptive Robust Control;
Inversion Compensation;
Linear Motor;
Motion Control;
Nonlinear Electromagnetic Force;
51.
Stiffness and viscous coefficient characteristics for ergonomics chair design
机译:
人体工学椅子设计的刚度和粘性系数特征
作者:
Mohd Faudzi Ahmad Athif
;
Suzumori Koichi
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
52.
Basic analysis of the circuit model using relay antenna in magnetic resonance coupling position sensing system
机译:
磁共振耦合位置传感系统中中继天线电路模型的基础分析
作者:
Koma Ryo
;
Nakamura Sousuke
;
Ajisaka Shimon
;
Hashimoto Hideki
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
53.
Upper body motion interpolation for humanoid robots
机译:
类人机器人的上身运动插补
作者:
Heo Jung-Woo
;
Oh Jun-Ho
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
54.
Strategies in vibrotactile feedback for improved upper arm posture mapping and replication using inertia sensors
机译:
触觉反馈策略,用于改进惯性传感器的上臂姿势映射和复制
作者:
Causo Albert
;
Ding Zhongqiang
;
Yeo Song Huat
;
Chen I-Ming
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
55.
Conceptual design and analysis of an on-line opto-mechatronic measuring system based on pattern projection
机译:
基于图案投影的在线光电测量系统的概念设计与分析
作者:
Drust Manuel
;
Verl Alexander
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
56.
Camera-based localization for indoor service robots using pictographs
机译:
基于象形文字的室内服务机器人基于摄像机的本地化
作者:
Hirose Kei
;
Chugo Daisuke
;
Yokota Sho
;
Takase Kunikatsu
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
57.
VirCA as Virtual Intelligent Space for RT-Middleware
机译:
VirCA作为RT中间件的虚拟智能空间
作者:
Galambos Peter
;
Baranyi Peter
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
关键词:
3D Internet;
Augmented reality;
Collaboration platform;
Intelligent Space;
Middleware technologies;
Networked robots;
58.
Time-optimal trajectory planning along predefined path for mobile robots with velocity and acceleration constraints
机译:
具有速度和加速度约束的移动机器人沿预定义路径的时间最优轨迹规划
作者:
Brezak Misel
;
Petrovic Ivan
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
59.
State parametrization in optimal control problems and low level controller design for multiple autonomous mobile robot systems
机译:
多个自主移动机器人系统最优控制问题中的状态参数化和低层控制器设计
作者:
Ailon Amit
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
60.
Analysis and compensation of geometric error for five-axis CNC machine tools with titling rotary table
机译:
带倾斜转台的五轴数控机床几何误差的分析与补偿
作者:
Lin Ming-Tzong
;
Lee Yi-Tsung
;
Jywe Wen-Yuh
;
Chen Jr-An
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
Error model;
Five-axis;
Geometry error;
Inverse kinematics;
61.
Image processing framework for traffic monitoring
机译:
用于交通监控的图像处理框架
作者:
Major Peter
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
62.
Explicit Model Predictive Control for trajectory tracking with mobile robots
机译:
移动机器人轨迹跟踪的显式模型预测控制
作者:
Maurovic Ivan
;
Baotic Mato
;
Petrovic Ivan
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
63.
Avoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles
机译:
避免在移动障碍物拥挤的狭窄通道中移动机器人的死锁
作者:
Dakulovic Marija
;
Dimitrijevic Borko
;
Petrovic Ivan
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
64.
Vibration analysis of food industries mixing systems for long life using neural networks
机译:
使用神经网络对食品工业搅拌系统进行长寿命振动分析
作者:
Yildirim Sahin
;
Eski Ikbal
;
Erkaya Selcuk
;
Husi Geza
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
65.
Two axis image-based measurement and control for scanning probe microscopes
机译:
基于两轴图像的扫描探针显微镜测量和控制
作者:
Clayton G. M.
;
McManus B.
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
66.
Optimal mechanical design of modular haptic devices
机译:
模块化触觉设备的最佳机械设计
作者:
Cerrada Pablo
;
Brenosa Jose
;
Galiana Ignacio
;
Lopez Javier
;
Ferre Manuel
;
Gimenez Antonio
;
Aracil Rafael
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
67.
Biologically inspired informatics; algorithm for discrete data and signal processing
机译:
受生物启发的信息学;离散数据和信号处理的算法
作者:
Piros Sandor J.
;
Korondi Peter
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
68.
Musculoskeletal model for analyzing manipulation deformation of an automated poultry-meat deboning system
机译:
用于分析禽肉自动去骨系统操作变形的肌肉骨骼模型
作者:
Guo Jiajie
;
Lee Kok-Meng
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
69.
Trajectory generation and ℋ
∞
robust control for inertially stabilized system
机译:
惯性稳定系统的轨迹生成和ℋ
∞ inf>鲁棒控制
作者:
Hong Seongil
;
Cho Ki Dae
;
Park Chul Hyo
;
Kang Woo Sung
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
70.
Predictive robotic contour following using laser-camera-triangulation
机译:
使用激光照相机三角剖分的预测机器人轮廓
作者:
Koch Heiko
;
Konig Alexander
;
Kleinmann Karl
;
Weigl-Seitz Alexandra
;
Suchy Jozef
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
71.
Instruction of arm motion for calligraphy using vibrotactile stimulations
机译:
用触觉刺激法指示书法的手臂动作
作者:
Tsuda Naoaki
;
Kato Norihiko
;
Nomura Yoshihiko
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
72.
High precision positioning of table drive systems using strain feedback
机译:
使用应变反馈对工作台驱动系统进行高精度定位
作者:
Seki Kenta
;
Iwasaki Makoto
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
73.
Semi-autonomous initial monitoring for context-aware task planning
机译:
半自动初始监视,用于上下文感知任务计划
作者:
Heyer Torsten
;
Graser Axel
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
74.
Rapid approximation for optimal paths in phase space
机译:
快速逼近相空间中的最佳路径
作者:
Kim Chyon Hae
;
Tsujino Hiroshi
;
Sugano Shigeki
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
75.
The use of the Pseudo Wigner Ville Transform for detecting soft defects in electric cables
机译:
伪Wigner Ville变换用于检测电缆中的软缺陷
作者:
Franchet Maud
;
Ravot Nicolas
;
Picon Odile
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
Pseudo Wigner Ville Transform;
Time and Frequency Domain Reflectometry;
Wigner Ville Transform;
detection;
signal processing;
wire;
76.
Laser-based people tracking by multiple mobile robots
机译:
通过多个移动机器人跟踪基于激光的人员
作者:
Hashimoto Masafumi
;
Ozaki Masataka
;
Yokoyama Takumi
;
Takahashi Kazuhiko
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
77.
Multi sensing grasper for minimally invasive surgery
机译:
用于微创手术的多感应抓取器
作者:
Fattahi S.J.
;
Zabihollah A.
;
Adldoost H.
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
FBG;
MIS;
ZnO;
78.
Novel self-sensing actuated joint for robotic hands
机译:
新型用于机器人手的自感应驱动关节
作者:
Martin Javier
;
Huard Benoit
;
Robert Mathieu
;
Grossard Mathieu
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
79.
Running performance evaluation of inchworm drive and vibration drive for active scope camera
机译:
有源示波器摄像机尺worm驱动器和振动驱动器的运行性能评估
作者:
Ishikura Michihisa
;
Wakana Kazuhito
;
Takeuchi Eijiro
;
Konyo Masashi
;
Tadokoro Satoshi
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
80.
Sensorless speed tracking control of PMSG applied in hydraulic power regeneration
机译:
PMSG在水力发电中的无传感器速度跟踪控制
作者:
Wang Tao
;
Wang Qingfeng
;
Chen Zheng
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2011年
81.
Camera calibration for UAV ground feature localization
机译:
无人机空地特征相机校准
作者:
Hu Ai-Ping
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
关键词:
UAV;
calibration;
camera;
localization;
82.
Walking assistance by functional clothes with highly elastic fabric
机译:
高弹性织物功能衣服的助行
作者:
Shizukai Akio
;
Seki Tatsuya
;
Kato Ryu
;
Morishita Soichiro
;
Nakamura Tatsuhiro
;
Yokoi Hiroshi
会议名称:
《2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2011年
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