公开/公告号CN114460849B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-12
原文格式PDF
申请/专利权人 北京晟海汇泽科技有限公司;
申请/专利号CN202210376524.5
申请日2022-04-12
分类号G05B13/04;
代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人梁韬
地址 100068 北京市丰台区马家堡东路121号院7号楼7层866
入库时间 2022-09-06 00:34:49
机译: 仿生鱼的驱动控制方法及仿生鱼
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