基于sumo仿真的V2X环境下的高速公路管控方法

摘要

本发明公开了一种基于sumo仿真的V2X环境下的高速公路管控方法，该方法包括如下步骤：步骤1：构建仿真所需的路网，具体操作包括在开源地图软件OpenStreetMap上导入已有的真实路网或在sumo内置的netedit路网编辑器中自行编辑路网；步骤2：构建V2X的车辆仿真环境以及管控微观层面的车辆辅助控制；步骤3：在步骤1和步骤2搭建的环境的基础上结合可变限速、匝道控制、车道车种控制、可变车道的宏观管控手段对高速公路进行总的系统管控。本发明结合高速公路的基础设施建设原有的多种宏观管控手段，可以实现整个高速公路的系统管控。