用于基于最大可指定转向角避免机动车辆与物体碰撞的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于避免机动车辆(1)与物体(8)碰撞的方法，其中检测在机动车辆(1)的环境(7)中的物体(8)，在机动车辆(1)和物体(8)之间的相对位置被确定并且至少一个碰撞避免操作被确定为机动车辆(1)和物体(8)之间的相对位置的函数，其中最大可指定转向角范围(rm)被确定，在该最大可指定转向角范围(rm)中，基于机动车辆(1)和物体(8)之间的相对位置确定受阻挡转向角范围(rb)，该受阻挡转向角范围(rb)涉及与物体(8)的碰撞的风险和并且是可避免的，以及确定警告转向角范围(rw)，该警告转向角范围不涉及与物体(8)的碰撞的风险并且该警告转向角范围与受阻挡转向角范围(rb)相邻，确定针对受阻挡转向角范围(rb)的第一碰撞避免措施和确定针对警告转向角范围(rw)的第二碰撞避免措施。