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公开/公告号CN112009714B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-07
原文格式PDF
申请/专利权人 北京卫星制造厂有限公司;
申请/专利号CN202010803583.7
发明设计人 张仰成;张加波;王国欣;于荣荣;张俊辉;董礼港;杨庆君;漆嘉林;
申请日2020-08-11
分类号B64F1/22(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人张晓飞
地址 100190 北京市海淀区知春路63号
入库时间 2022-08-23 12:55:17
机译: 包括自动更新功能的移动机器人,移动机器人的远程控制系统以及一种能够通过终端设备进行远程控制的方法
机译: 全向无杆飞机运输机和移动飞机的方法
机译: 一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译:一种基于拓扑图的全向图像移动机器人定位新方法
机译:一种分散的方法,用于多个移动机器人的无冲突运动
机译:一种新的基于元胞自动机的移动机器人实时路径规划方法
机译:一种无监督的学习方法,可以在较少结构环境中自动选择移动机器人导航的识别参数
机译:用于移动机器人的嵌入式协作式定位和感知系统。
机译:基于超声传感器的移动机器人全向扫描定位方法
机译:基于无特色的全身移动机器人的无特色全向视觉控制
机译:用于粗糙地形的全向移动机器人的设计,开发和移动性测试。