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【2h】

Featureless omnidirectional vision-based control of non-holonomic mobile robot

机译：基于无特色的全身移动机器人的无特色全向视觉控制

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机译：国际观众

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作者
Youssef Alj; Guillaume Caron;
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年度 2015
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正文语种 eng
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1. Vision-Based Navigation of Omnidirectional Mobile Robots [J] . Marco Ferro, Antonio Paolillo, Andrea Cherubini, IEEE Robotics and Automation Letters . 2019,第3期

机译：全方位移动机器人的基于视觉的导航
2. Modelling and simulation of a non-holonomic omnidirectional mobile robot for offline programming and system performance analysis [J] . Mostafa Sharifi, XiaoQi Chen, Christopher Pretty, Simulation modelling practice and theory: International journal of the Federation of European Simulation Societies . 2018,第期

机译：用于离线编程和系统性能分析的非正度全向移动机器人的建模与仿真
3. Mechatronic design and development of a non-holonomic omnidirectional mobile robot for automation of primary production [J] . Mostafa Sharifi, Matthew Samuel Young, XiaoQi Chen, Cogent Engineering . 2016,第1期

机译：用于一次生产自动化的非完整全向移动机器人的机电一体化设计和开发
4. Featureless omnidirectional vision-based control of non-holonomic mobile robot [C] . Alj Youssef, Caron Guillaume International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence . 2015

机译：基于非特征全向视觉的非完整移动机器人控制
5. Dynamics-based control of a mobile robot with non-holonomic constraints. [D] . Lonmo, Victor. 1996

机译：具有非完整约束的移动机器人的基于动力学的控制。
6. The Analysis of Trajectory Control of Non-holonomic Mobile Robots Based on Internet of Things Target Image Enhancement Technology and Backpropagation Neural Network [O] . Lanfei Zhao, Ganlin Wang, Xiaosong Fan, 2021

机译：基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
7. Autonomous leader-follower formation control of non-holonomic wheeled mobile robots by incremental path planning and sliding mode augmented tracking control [O] . Kishorekumar H. Kowdiki, Ranjit Kumar Barai, Samar Bhattacharya 2019

机译：通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组

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