公开/公告号CN112536810B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-24
原文格式PDF
申请/专利权人 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院);
申请/专利号CN202011493524.0
申请日2020-12-16
分类号B25J15/04(20060101);
代理机构23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人高媛
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路5号
入库时间 2022-08-23 12:31:29
机译: 具有至少一个冗余关节的七个或更多个自由度机器人操纵器
机译: 机器人旋转关节的三自由度执行器
机译: 具有至少一个冗余关节的7个或更多自由度机器人操纵器