一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器

摘要

本发明公开了一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座、上快接座、调节环、下快接座和转轮，所述连接座的下端螺栓固定有上快接座，且上快接座的外侧设置有调节环，所述上快接座的下表面开设有定位孔，且上快接座的下方设置有下快接座，所述下快接座的上表面设置有定位柱，且下快接座的内部通过轴杆轴连接有转轮，并且轴杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一气囊，所述下快接座的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有第二气囊。该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器可以快速便捷的对机器人末端工具进行拆卸更换，同时可以自动进行二次限位固定，稳定性更强。

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器。

背景技术

随着社会的不断进步，人们对工业化生产效率的要求也越来越高，同时随着人工智能技术的不断发展进步，工业机器人正在逐渐取代工厂中的人力岗位，通过不同加工工艺的工业机器人可以高效、精准的完成产品多种工艺加工，有效提高产品的多工艺加工效率，通过更换机器人末端的工具可以实现机器人加工工艺的自由搭建与调整，而机器人末端工具一般需要采用快接器与机械臂进行连接，但是现有的含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器仍然存在着一些不足，比如：

1、现有的机器人快接器大多采用螺栓的方式进行固定连接，导致后续对其末端工具的更换较为繁琐，极大降低了工具的更换速度，从而影响产品的加工效率；

2、现有的机器人快接器的连接方式单一，不便自动进行二次固定，导致工具使用过程中容易发生晃动、脱落，从而会影响机器人的加工精度，存在着一定的使用缺陷。

所以我们提出了一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，以解决上述背景技术提出的目前市场上机器人快接器不便对工具进行快速拆卸更换以及不便进行二次固定，导致安装稳定性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座、上快接座、调节环、下快接座和转轮，所述连接座的下端螺栓固定有上快接座，且上快接座的外侧设置有调节环，并且调节环的内侧设置有卡块，所述上快接座的下表面开设有定位孔，且上快接座的下方设置有下快接座，并且下快接座的下端螺栓固定有工具主体，所述下快接座的上表面设置有定位柱，且下快接座的内部通过轴杆轴连接有转轮，并且轴杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一气囊，所述下快接座的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有第二气囊。

优选的，所述上快接座与调节环螺纹连接，且调节环与卡块相接触，并且卡块与调节环的接触面为斜面结构。

优选的，所述定位柱等角度分布于下快接座的上表面，且定位柱与定位孔间隙配合，并且下快接座与上快接座的上端为套接结构。

优选的，所述转轮的内壁设置有限位块，且限位块与轴杆表面开设的滑槽构成卡合滑动结构，并且轴杆与下快接座为一体化结构。

优选的，所述转轮的外侧设置有固定板，且转轮与固定板为一体化结构，并且固定板的侧面设置有凸块，同时凸块与下快接座构成卡合结构。

优选的，所述第一气囊与卡槽内侧的第二气囊之间连通有输气管，且卡槽与卡块构成卡合结构，并且第一气囊的弹力大于第二气囊的弹力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器可以快速便捷的对机器人末端工具进行拆卸更换，同时可以自动进行二次限位固定，稳定性更强；

1、设置有调节环和卡块、卡槽，通过旋转调节环，可以使得调节环推动多个卡块自动卡入卡槽中，从而实现对下快接座的快速固定，从而有效提高了机器人工具的更换效率和操作便捷性；

2、设置有转轮、第一气囊和第二气囊，当下快接座进行固定时，卡块会挤压第二气囊，使得第二气囊中的气体自动进入第一气囊中，从而使得第一气囊内部气压升高而发生弹性形变，膨胀后的第一气囊会自动推动转轮进行旋转，从而将凸块卡入上快接座的外壁，通过该结构使得装置可以进行二次限位固定，有效提高了装置的连接稳定性。

附图说明

图1为本发明主剖视结构示意图；

图2为本发明调节环安装结构示意图；

图3为本发明调节环仰视结构示意图；

图4为本发明转轮安装结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、连接座；2、上快接座；3、调节环；4、卡块；5、定位孔；6、下快接座；7、定位柱；8、轴杆；9、转轮；901、限位块；902、固定板；903、凸块；10、滑槽；11、第一气囊；1101、输气管；12、卡槽；13、第二气囊；14、工具主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座1、上快接座2、调节环3、卡块4、定位孔5、下快接座6、定位柱7、轴杆8、转轮9、限位块901、固定板902、凸块903、滑槽10、第一气囊11、输气管1101、卡槽12、第二气囊13和工具主体14，连接座1的下端螺栓固定有上快接座2，且上快接座2的外侧设置有调节环3，并且调节环3的内侧设置有卡块4，上快接座2的下表面开设有定位孔5，且上快接座2的下方设置有下快接座6，并且下快接座6的下端螺栓固定有工具主体14，下快接座6的上表面设置有定位柱7，且下快接座6的内部通过轴杆8轴连接有转轮9，并且轴杆8的表面开设有滑槽10，滑槽10的内侧设置有第一气囊11，下快接座6的上端表面开设有卡槽12，且卡槽12的内侧设置有第二气囊13；

上快接座2与调节环3螺纹连接，且调节环3与卡块4相接触，并且卡块4与调节环3的接触面为斜面结构，通过旋转调节环3，可以使得调节环3沿上快接座2的表面移动，从而使得调节环3可以同步挤压多个卡块4的斜面呈，从而推动卡块4进行位置调节与锁定；

定位柱7等角度分布于下快接座6的上表面，且定位柱7与定位孔5间隙配合，并且下快接座6与上快接座2的上端为套接结构，通过该结构可以使得上快接座2与下快接座6进行稳定精准对接，避免卡块4与卡槽12的位置交错；

转轮9的内壁设置有限位块901，且限位块901与轴杆8表面开设的滑槽10构成卡合滑动结构，并且轴杆8与下快接座6为一体化结构，通过该结构可以对转轮9的旋转角度进行限定，提高结构的稳定性；

转轮9的外侧设置有固定板902，且转轮9与固定板902为一体化结构，并且固定板902的侧面设置有凸块903，同时凸块903与下快接座6构成卡合结构，通过转动转轮9，可以使得转轮9带动固定板902进行同步旋转，使得固定板902贴合于上快接座2和下快接座6两者的连接处，同时固定板902和凸块903可以实现对上快接座2和下快接座6的二次固定；

第一气囊11与卡槽12内侧的第二气囊13之间连通有输气管1101，且卡槽12与卡块4构成卡合结构，并且第一气囊11的弹力大于第二气囊13的弹力，通过移动调节环3，可以推动卡块4自动卡入卡槽12中，从而实现上快接座2和下快接座6的快速拼接固定，同时卡块4会挤压第二气囊13，使得第二气囊13中的气体可以自动进入第一气囊11中，使得第一气囊11膨胀形变并推动转轮9和固定板902进行旋转，从而实现二次固定。

工作原理：在使用该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器时，首先，如图1-3所示，将上快接座2与下快接座6进行套接拼接，同时使得定位柱7插入定位孔5中，然后旋转调节环3，使得调节环3沿上快接座2的外壁进行移动调节，调节环3移动过程中会挤压推动卡块4自动卡入卡槽12中，从而完成上快接座2和下快接座6的初步连接、固定；

如图1和图4-5所示，卡块4卡入卡槽12中时，会逐渐挤压第二气囊13，使得第二气囊13中的气体通过输气管1101进入第一气囊11中，使得第一气囊11内部气压升高从而逐渐膨胀，第一气囊11膨胀形变过程中会逐渐推动限位块901沿卡槽12滑动，从而带动转轮9进行自动旋转，转轮9旋转过程中会带动限位块901逐渐贴合上快接座2和下快接座6的外侧，同时限位块901侧面设置的凸块903会自动卡入上快接座2的外壁，从而实现对上快接座2和下快接座6的自动二次固定，从而有效提高了该快接器的连接稳定性，从而完成各工艺加工工具的安装，从而完成一系列工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。