机译:TriVariant的3自由度模块的概念设计和尺寸综合-一种新颖的5自由度可重构混合机器人
industrial robots; machine tools; position control; robot kinematics; 3DOF TriVariant module; 5DOF reconfigurable hybrid robot; comprehensive conditioning index; conceptual design; dimensional synthesis; global conditioning index; index minimization; kinematic perf;
机译:TriVariant的3自由度模块的前向位置分析:5自由度可重构混合机器人
机译:可重构混合机器人的概念设计与尺寸综合
机译:用于大型球形蜂窝灌注的新型5-DOF可重构混合灌注操纵器的尺寸合成
机译:使用双球杆系统的5-DOF可重新配置混合机器人3-DOF模块的运动校准
机译:使用并行平台作为模块的可重构机器人。
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:用于可重构电缆驱动的并联机器人的紧凑型电缆驱动模块的设计与实验