公开/公告号CN109974699B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-27
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市优必选科技有限公司;
申请/专利号CN201711449310.1
申请日2017-12-27
分类号G01C21/20(20060101);G06Q10/04(20120101);
代理机构44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司;
代理人张全文
地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
入库时间 2022-08-23 12:22:57
机译: 自主移动机器人,自位置估计方法,环境地图生成方法,环境地图生成装置以及环境地图的数据结构
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