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李朋; 杨彩云; 王硕;
中国科学院 自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;
北京100190;
中国科学院大学人工智能学院;
北京100049;
中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心;
自主SLAM; 环境探索; 同时定位与地图构建; 覆盖路径规划;
机译:基于物流地图的自主移动机器人改进的混沌运动路径规划
机译:基于多传感器数据融合的移动机器人3D地图构建和路径规划
机译:具有实时地图构建功能的移动机器人的导航和本地路径规划
机译:用于自主移动机器人地图构建和路径规划的计算机视觉算法
机译:一种用于移动机器人导航的在线自主地图构建的拓扑方法。
机译:基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。
机译:自主移动机器人的地图表示,路径规划和导航
机译:自主移动机器人的分层路径规划
机译:路线规划设备,自主移动机器人和规划运动路径的方法
机译:组合机器人的自主移动机器人,地图构建方法和地图调用方法
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