机译:路径规划在多层建筑物内:自主移动机器人的算法
机译:自主移动机器人路径规划优化的多目标遗传算法
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机译:用于自主移动机器人地图构建和路径规划的计算机视觉算法
机译:自主移动机器人(AMR)的地图构建和探索策略研究。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用同时定位和地图建筑物的自主机器人环境认识(SLAM)(用动态定位Voronoi划分的实时路径规划)
机译:在小型移动机器人上使用高级计算机视觉算法