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【2h】

Environmental Recognition for Autonomous Robot using Simultaneous Localization and Map Building (SLAM) (Real Time Path Planning with Dynamical Localized Voronoi Division)

机译：使用同时定位和地图建筑物的自主机器人环境认识（SLAM）（用动态定位Voronoi划分的实时路径规划）

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作者
Satoshi TAKEZAWA; Tauseef GULREZ; Damith C. HERATH; Gamini DISSANAYAKE;
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年度 2005
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1. Real-time 3D simultaneous localization and map-building for a dynamic walking humanoid robot [J] . Sukjune Yoon, Seungyong Hyung, Minhyung Lee, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2013,第9a10期

机译：动态步行人形机器人的实时3D同时定位和地图构建
2. Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots [J] . Ahmad B. Rad, Xinzheng Zhang, Yiu-Kwong Wong Sensors . 2012,第1期

机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合，用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务
3. Multirobot Simultaneous Localization and Mapping Using Manifold Representations - Data from exploring robots can be used to map individual robot paths separately; where robots meet, the paths may be merged to form a larger map [J] . ANDREW HOWARD, GAURAV S. SUKHATME, MAJA J. MATARIC Proceedings of the IEEE . 2006,第7期

机译：使用歧管表示的多机器人同时定位和映射-来自探索机器人的数据可用于分别映射各个机器人路径；在机器人相遇的地方，路径可以合并以形成更大的地图
4. V-SLAM: Vision-based simultaneous localization and map building for an autonomous mobile robot [C] . Savaria Daniel T., Balasubramanian Ramprasad 2010 IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems . 2010

机译：V-SLAM：用于自主移动机器人的基于视觉的同时定位和地图构建
5. Autonomous robot navigation based on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), and particle filtering. [D] . Monjazeb, Amirhossein. 2008

机译：基于同时定位和映射（SLAM）以及粒子过滤的自主机器人导航。
6. Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots [O] . Xinzheng Zhang, Ahmad B. Rad, Yiu-Kwong Wong 2012

机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务
7. Time optimal robot motion control in simultaneous localization and map building (SLAM) problem [O] . Shoudong Huang, Zhan Wang, Gamini Dissanayake 2015

机译：时间最优机器人运动控制在同时定位和地图构建（sLam）问题

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