基于车路协同与自动驾驶的交叉口智能管控方法

摘要

本发明公开了一种基于车路协同与自动驾驶的交叉口智能管控方法，具体为：自动驾驶车辆到达调控区入口端时，通过网联通信系统将行驶状态信息上传至云端控制中心；云端控制中心通过基于时空间隙动态分配的速度决策方法计算出通过交叉口的最优安全车速，并将最优安全车速反馈给自动驾驶车辆；自动驾驶车辆再按匀加速或匀减速运动对当前车速进行调整，当调整至最优安全车速后保持匀速行驶，直至驶离交叉口。本发明通过云端控制中心使交叉口实现自适应智能化、精细化管控，能够提高道路交叉口通行能力，缓解交通拥堵；使各方向车辆能够不停车通过交叉口，充分利用交叉口通行空间，降低车辆延误，提高道路交叉口通行效率。