车路协同下基于间隙理论的交叉口智能控制策略

摘要

为实现车路协同环境下智能化交通通行管控,提高道路交叉口通行效率,基于间隙理论提出了一种交叉口智能控制策略;针对交叉口不同类型冲突点建立了冲突区域范围计算模型;开发了车辆行车间隙控制与车辆状态调整数学模型;运用Vissim和MATLAB联合仿真对模型合理性与有效性进行了验证。结果表明:所建模型能实现交叉口智能控制,使相冲突的车辆交替穿插通过冲突点,实现安全地不停车通过交叉口;相较于传统信号控制,该智能控制策略能够使车辆通过交叉口的行程时间和延误时间显著降低,有效降低车辆污染物排放与油耗。