基于无人物流配送机器人的自动门集群控制方法

摘要

本发明提供的基于无人物流配送机器人的自动门集群控制装置，包括机器人调度系统、自动门集群系统、若干开关门控制器、若干开门机组、若干门禁刷卡系统，机器人调度系统分别与自动门集群系统以及无人物流配送机器人建立通信，自动门集群系统分别与每个开关门控制器建立通讯，自动门集群系统与无人物流配送机器人通过无线方式连接，每个开门控制与唯一的开门机组以及门禁刷卡系统建立通信且安装在同一门体上。本发明提供的基于无人物流配送机器人的自动门集群控制装置，实现了医院真正意义上的无人配送，节省了大量的人力，使医院的整个配送系统更加智能化。