基于环境特征描述的定位方法、移动机器人和存储介质

摘要

本发明提供了一种基于环境特征描述的定位方法、移动机器人和存储介质，其方法包括：启动后控制定位辅助传感器扫描周围环境获得当前时刻所对应的局部特征描述集；将局部特征描述集与预先获取的全局特征描述集进行比对后，根据比对结果计算得到移动机器人当前时刻所在位置的候选坐标；根据特征信息对每个候选坐标进行匹配度评估，确定分值最大的候选坐标为移动机器人自身的全局坐标。本发明实现移动机器人的全局定位，节省现场部署的工作量的同时，提升移动机器人使用方便性。