公开/公告号CN111141272A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-12
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州晶一智能科技有限公司;
申请/专利号CN201911230920.1
发明设计人 不公告发明人;
申请日2019-12-05
分类号
代理机构
代理人
地址 310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号
入库时间 2023-12-17 08:34:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-12
公开
公开
机译: 自主移动机器人,自身位置估计方法,环境地图生成方法,环境地图生成设备以及用于环境地图的数据结构
机译: 自主移动机器人,自位置估计方法,环境地图生成方法,环境地图生成装置以及环境地图的数据结构
机译: 环境地图的制作方法,环境地图的制作装置以及移动机器人装置