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李修云; 梁山; 赵聃敏;
重庆工程职业技术学院,重庆402260;
重庆大学自动化学院,重庆400044;
二维激光地图匹配; 视觉补偿; 粒子滤波; 定位;
机译:基于LRF地图匹配的移动机器人的自我定位估计和考虑特定环境的融合
机译:基于复合地图的移动机器人视觉定位
机译:基于矢量匹配的移动机器人基于激光测距仪的高效定位算法
机译:基于扫描关联技术的移动机器人基于地图的构建和基于地图的自定位-一种新方法
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:通过视觉惯性里程表的地图匹配算法提高定位精度
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:基于地图匹配的自定位最大似然估计和Cramer-Rao界
机译:基于室外三维地图信息和其操作方法,用于提供视觉定位的电子设备及其操作方法
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