一种改进的基于定位点投影的地图匹配算法设计

摘要

考虑到实际路况下的车辆行驶方向的信息、电子地图道路层的网络拓扑结构信息、车辆的历史轨迹信息对地图匹配重要性,提出的地图匹配算法包括三个部分:对定位数据的预处理;待匹配道路的识别;定位点的投影匹配.通过实验仿真,该算法具有较高的鲁棒性,符合高精度、低成本的发展要求.