机译:基于复合地图的移动机器人视觉定位
Autonomous mobile robot; Composite map construction; Visual localization; Feature point extraction; Feature point matching;
机译:基于复合地图的移动机器人视觉定位
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射调查:面向应用程序的移动机器人自主导航的解决方案
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射的调查:面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案
机译:盲人的路线:系留式移动机器人的非可视化定位和制图
机译:移动机器人基于路线图的导航和基于扇区的本地化的框架。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
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