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张毅; 汪龙峰; 余佳航;
重庆邮电大学自动化学院,重庆400065;
重庆邮电大学光电工程学院,重庆400065;
Kinect; 卡尔曼滤波; 同时定位与地图创建; 移动机器人; 最近点迭代;
机译:基于高斯函数的室内环境基于视觉的实时移动机器人控制器设计
机译:通过用于结构化室内环境的传播距离变换,改进了基于移动机器人的气体分配映射
机译:基于脑-计算机接口的半自主移动机器人在室内环境中的随机导航和控制
机译:使用地图创建大型户外三维地图创建和倒置两轮机器人PMR路径跟踪
机译:动态室内环境中移动机器人路径规划算法的实施
机译:目标检测应用于室内环境的移动机器人导航
机译:基于室内移动机器人的深度信息的对象识别方法
机译:用于自主导航的室内环境中的三维数据捕获。
机译:三维地图创建设备,三维地图创建方法和三维地图创建程序
机译:三维地图创建设备,三维地图创建系统,三维地图创建方法,程序和导航系统
机译:基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
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