公开/公告号CN109834706B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-15
原文格式PDF
申请/专利权人 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201711196083.6
申请日2017-11-25
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11821 北京卓孚律师事务所;
代理人任宇
地址 100094 北京市海淀区上庄镇上庄路115号院一层054号
入库时间 2022-08-23 11:25:08
机译: 确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
机译: 用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
机译: 模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常