退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
范雨; 蔡敢为;
广西大学机械工程学院;
焊接机器人; 运动学; 逆解; 轨迹规划; 多项式拟合;
机译:多机械手协同焊接机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:J型坡口焊接机器人运动学分析与轨迹规划
机译:具有多种操纵器的共同焊接机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:通过分离编程进行机器人轨迹规划的单元分解方法。
机译:一种在机器人环境中使用单眼远程眼动跟踪来计算眼运动学和对凝视事件进行分类的几何方法
机译:基于计算机仿真的梁焊接机器人焊接轨迹规划
机译:一种应用于垂直向上焊接的多机器人机器人编程的通用方法
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。