Multiple manipulators; Inverse kinematics; Trajectory planning; Laser welding;
机译:多机械手协同焊接机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:具有多种机械手的协同焊接机器人的时间能源最佳轨迹规划
机译:J型坡口焊接机器人运动学分析与轨迹规划
机译:具有多种操纵器的共同焊接机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:机器人操纵器的反向运动学和轨迹规划分析
机译:闭式运动链机构的机器人轨迹控制