CHAINS; COMPUTERIZED SIMULATION; CONTROL THEORY; MANIPULATORS; PERFORMANCE TESTS; ROBOT CONTROL; ROBOTS; TRAJECTORIES; CARTESIAN COORDINATES; KINEMATICS; ROBUSTNESS (MATHEMATICS); SIGNAL PROCESSING;
机译:闭链机器人操纵器的动态建模及其对轨迹控制的启示
机译:链式系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:闭式运动链机构的机器人机械手轨迹控制
机译:封闭式链条机器人操纵器的智能控制
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:平均发热限制机制的高速运动控制:机器人操纵器的最小时间轨迹规划,并计算了两个自由度系统的实例
机译:闭式运动链机构的机器人运动轨迹控制