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朱志伟; 李和平;
长沙民政职业技术学院电子信息工程学院 湖南长沙410004;
娄底职业技术学院电子信息工程学院 湖南娄底417000;
轨迹规划; KR10 R1420型工业机器人; MATLAB; 仿真; D-H参数法;
机译:6 Dof Kuka Kr5焊接机器人的运动学分析与仿真
机译:基于Matlab的高速平板机器人的运动学分析与仿真。
机译:基于MATLAB的Kuka KR5弧焊机器人的运动学分析与仿真
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:ATLAS mPBPK:基于MATLAB的最小基于生理学的药代动力学模型的建模和仿真工具
机译:基于maTLaB符号处理器和动力学仿真的直升机耦合转子 - 机身运动全非线性仿真
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:基于组件的集成仿真环境与MATLAB / SIMULINK传统仿真程序之间的交互方法以及交互接口设计方法
机译:基于MATLAB的基于MATLAB的3维打印机
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